7、MFC与Halcon混合编程

一、配置环境

1. 把Halcon安装目录下的include文件夹以及所有子文件夹都添加到mfc项目属性-----C/C++常规----附加包含目录中。

   

2. 把Halcon安装目录下的lib文件夹以及所有子文件夹都添加到mfc项目属性----连接器----常规-----附加库目录。

1. mfc项目属性----连接器---输入-----附加依赖项，添加ahlconcpp.lib

1. 把Halcon安装目录下的bin中的所有子文件夹添加到：菜单----选项---VC++目录----可执行文件下。

   

2. 把Halcon安装目录下的include中的所有子文件夹添加到：菜单----选项---VC++目录----包含文件。

1. 把Halcon安装目录下的lib中的所有子文件夹添加到：菜单----选项---VC++目录----引用文件。

1. 把Halcon安装目录下的lib中的所有子文件夹添加到：菜单----选项---VC++目录----库文件

注：通过以上配置后，有时在运行程序时仍然有一些dll无法加载，解决办法：

提示缺少那个dll就到Halcon安装目录中查找，找到后把它复制到工程所在目录（和可执行文件同一个路径下），或复制到C:\Windows\System32目录下即可。

 

 

 

 

 

例子测试：

Halcon代码：

 

list_files ('C:/picture', ['files','follow_links'], ImageFiles)

tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.jpg','ignore_case'], ImageFiles)

for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1

*halcon程序中一定要用代码打开窗口，否则导出的c++程序没有用于显示图片的窗口接口

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

*读入图片并处理

read_image (Image, ImageFiles[Index])

*变灰度图片

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

*显示图片也要用代码实现。否则导出的c++程序中找不到用于显示图片的代码

dev_display (GrayImage)

endfor

*关闭窗口，否则第二次重新执行时无法正常显示

dev_close_window ()

1. 导出c++:

   

2. 分析导出代码。

   #include "HalconCpp.h"

   using namespace Halcon;

    

   void action()

   {

   using namespace Halcon;

   // 图形变量

   Hobject Image, GrayImage;

   // 控制变量

   HTuple ImageFiles, Index, WindowHandle;

   // 下面是文件的路径，值得注意的是这个路径跟window的路径不一样，用的是 / 而不是 \

   list_files("C:/picture", (HTuple("files").Append("follow_links")), &ImageFiles);

   tuple_regexp_select(ImageFiles, (HTuple("\\.jpg").Append("ignore_case")), &ImageFiles);

   for (Index=0; Index<=(ImageFiles.Num())-1; Index+=1)

   {

   //halcon程序中一定要用代码打开窗口，否则导出的c++程序没有用于显示图片的窗口接口

   set_window_attr("background_color","black");

   open_window(0,0,512,512,0,"","",&WindowHandle);

   HDevWindowStack::Push(WindowHandle);

   //读入图片并处理

   read_image(&Image, HTuple(ImageFiles[Index]));

   //变灰度图片

   rgb1_to_gray(Image, &GrayImage);

   //显示图片也要用代码实现。否则导出的c++程序中找不到用于显示图片的代码

   if (HDevWindowStack::IsOpen())

   disp_obj(GrayImage, HDevWindowStack::GetActive());

   }

   //关闭窗口，否则第二次执行时无法正常显示

   if (HDevWindowStack::IsOpen())

   close_window(HDevWindowStack::Pop());

   }

    

   int main(int argc, char *argv[])

   {

   using namespace Halcon;

   // Default settings used in HDevelop (can be omitted)

   set_system("do_low_error","false");

   action();

   return 0;

   }

3. 新建mfc程序，并按上面方法配置好：
4. 把导出的C++程序的头文件以及命名空间复制到stdafx.h中

#include "HalconCpp.h"

using namespace Halcon;

1. 把导出的C++程序声明部分的变量复制到主对话框的（*****Dlg.h）的public下，

public:

    // 图形变量

Hobject Image, GrayImage;

// 控制变量

HTuple ImageFiles, Index, WindowHandle;

1. 把action()函数体复制到主对话框的（*****Dlg.cpp）下
2. 在按钮函数中调用该action()函数。

   void action()

   {

   using namespace Halcon;

    

   // 图形变量

   Hobject Image, GrayImage;

    

   // 控制变量

   HTuple ImageFiles, Index, WindowHandle;

    

   list_files("C:/picture", (HTuple("files").Append("follow_links")), &ImageFiles);

   tuple_regexp_select(ImageFiles, (HTuple("\\.jpg").Append("ignore_case")), &ImageFiles);

   //**********************************************************************

            //打开用于显示图像的窗口

set_window_attr("background_color","black");

            open_window(0,0,512,512,0,"","",&WindowHandle);

HDevWindowStack::Push(WindowHandle);

//**********************************************************************

 

 

for (Index=0; Index<=(ImageFiles.Num())-1; Index+=1)

{

//读入图片并处理

read_image(&Image, HTuple(ImageFiles[Index]));

//变灰度图片

rgb1_to_gray(Image, &GrayImage);

//显示图片也要用代码实现。否则导出的c++程序中找不到用于显示图片的代码

if (HDevWindowStack::IsOpen())

    {

disp_obj(GrayImage, HDevWindowStack::GetActive());

    }

 

}

        //关闭窗口

     close_window(HDevWindowStack::Pop());

 

}

void ChalocnmfcDlg::OnBnClickedButton1()

{

    // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码

    action();

}

1. 效果：这时发现mfc主界面与显示窗口图片独立。

   因为在代码中可以看出显示图片的窗口是通过WindowHandle句柄实现的，与主界面没有关联。

1. 实现图像在mfc主对话框中显示。将打开用于显示图像窗口的代码（//*****包围部分）换成

   //打开用于显示图像的窗口

       

   CWnd* pWnd=AfxGetMainWnd();//获取主窗口的指针

   Hlong MainWndID = (Hlong) pWnd->m_hWnd;//获取句柄

   set_window_attr("background_color","black");

   open_window(10,10,512,512,MainWndID,"","",&WindowHandle);

   HDevWindowStack::Push(WindowHandle);

    

   注：

   open_window（）第一二个参数表示图片的左上角坐标（主对话框左上角为原点），三四个参数表示宽度和高度，第四个参数表示主对话框的ID

效果：