摘要: 一、DMC算法原理与多变量扩展 1. 动态矩阵控制(DMC)核心思想 DMC是一种基于模型的预测控制算法,通过阶跃响应模型预测未来输出,并优化控制序列以最小化跟踪误差。其核心步骤包括: 模型预测:利用阶跃响应矩阵预测未来输出 滚动优化:在预测时域内求解最优控制增量 反馈校正:通过实际输出修正模型偏差 阅读全文
posted @ 2025-12-08 10:17 kang_ms 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)