2025年11月6日
基于Simulink的自抗扰控制器扩张状态观测器的仿真
摘要： 基于Simulink的自抗扰控制器（ADRC）扩张状态观测器（ESO）的仿真 一、系统架构设计 1. ADRC-ESO模块结构 % Simulink模型框图 % 输入信号 u = reference_signal; % 参考信号 y = plant_output; % 被控对象输出 % ESO模块 阅读全文
posted @ 2025-11-06 09:42 kang_ms 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)