摘要: 多变量隐式广义预测控制(Generalized Predictive Control, GPC)是一种先进的控制策略,特别适用于多输入多输出(MIMO)系统。 理论基础 广义预测控制基于受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型: \[A(z^{-1})y(t) = B(z^{-1})u(t-1) 阅读全文
posted @ 2025-09-01 11:15 kang_ms 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)