摘要： 理论基础 声波传播方程 超声波在介质中的传播可以用波动方程描述： \(∇²p - (1/c²)∂²p/∂t² = 0\) 其中： \(p\) 是声压 \(c\) 是介质中的声速 \(∇²\) 是拉普拉斯算子 数值求解方法 我们使用有限差分时域法（FDTD）进行数值求解： 离散空间和时间域 使用中心差 阅读全文