DTact-mini







热风枪变形

亚克力




rbfi_x = Rbf(corr_array[:,0], corr_array[:,1], init_array[:,0], function = 'cubic')
rbfi_y = Rbf(corr_array[:,0], corr_array[:,1], init_array[:,1], function = 'cubic')
x_index = rbfi_x(x_mesh, y_mesh).astype(int)
y_index = rbfi_y(x_mesh, y_mesh).astype(int)
x_index = np.clip(x_index, 0, n-1)
y_index = np.clip(y_index, 0, m-1)
return y_index, x_index

利用外部物理Marker来标定基于视觉的触觉传感器
浙公网安备 33010602011771号