夏天/isummer

摘要： 一、概述 官方定义：两个图形A,B的闵可夫斯基和C={a+b|a∈A,b∈B}通俗一点：从原点向图形A内部的每一个点做向量，将图形B沿每个向量移动，所有的最终位置的并便是闵可夫斯基和（具有交换律） 例如，平面上有两个三角形，其坐标分别为A={(1,0),(0,1),(0,-1)}及B = {(0, 阅读全文