摘要：row major: obj_relative = obj_world * coordinate_relative.inverse() obj_world = obj_relative * coordinate_relative 阅读全文

摘要：平面多边形凹凸性 叉乘法判断 前提条件：知道多边形顶点的顺序 [P0, P1, P2, P3, ..., Pn]，n > 4 第一步： 求向量 P0P1 和 P1P2 的 叉积，假设得到向量 V0 第二步： 顺顶点的顺序，求得 PnP(n+1) 和 P(n+1)P(n+2) 的叉积 Vn 第三步： 阅读全文

摘要：使用向量叉积来求点到直线的距离 向量 p(x, y) 直线上的两点的向量：a(x1, y1), b(x2, y2) 向量 ab = a - b 点 p 到直线 ab 的距离：|p x ab| / |ab| |p x ab|是 p 和 ab 形成的四边面的面积，那么除以 底边|ab| 就是高，即 p 阅读全文

摘要：圆周率pi π 与 角度的对应关系 π 180° π/2 90° π/4 45° π/6 30° 阅读全文

摘要：向量 dot cross product 点积叉积 几何意义 有向量 a b 点积 a * b = |a| * |b| * cosθ 几何意义： 1. a * b == 0，则 a ⊥ b 2. a * b > 0，a b 同向 3. a * b < 0，a b 异向 4. 我们可以 normali 阅读全文

摘要：Python 求点到直线的垂足 在已知一个点，和一条已知两个点的直线的情况下 运算公式参考链接：https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/3508735.html 阅读全文