摘要： 需求： 1.车辆需要模拟真实物理操作，有加速，减速，向左拐，向右拐等 2.AI驱动时，就是发送虚拟按键过去，让底层物理引擎加以处理 3.车辆行驶过程中，根据动态包围球检测，如果将要碰到其他车辆，即进行规避行为。 4.对于规避行为，简单的可以是直接减速停止，复杂的就是减速同时向左拐或者向右拐以避开对方。 5.对每一个车辆在初始化时赋予一个全局的GUID，这个GUID可以作为优先级，两车碰到时，低GU... 阅读全文