摘要：
可解释性尝试 现象 过跟踪 如录屏，上方第一行左起第4个画面，无人机会“过跟踪”目标，对于本实验，“过跟踪”指，无人机和车的运动同向，但会飞的比车快，会使视野中心越过目标中心，严重者，在视野中丢失目标，跟踪失败，提前结束 另一方面，如录屏的其它一些画面，一开始无人机会主动把视野中心与目标车对齐，而后 阅读全文
posted @ 2024-08-14 00:36
ilxT
阅读(8)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
实验目前跑的A3C的baseline版本难以收敛....于是想着自己优化下性能，（1）重构一份A3C代码（进度：还剩shareoptim和test部分的审阅）；（2）构建一份PPO代码（进度：多进程的构思）（熟悉的味道，经典acmer式的任务） 记录一下探索进度 对于方向的思考 现状：实验basel 阅读全文
posted @ 2024-07-18 16:14
ilxT
阅读(10)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
创建虚拟环境 python=3.9 pip install torch-2.2.0+cu121-cp39-cp39-linux_x86_64.whl torchaudio-2.2.0+cu121-cp39-cp39-linux_x86_64.whl torchvision-0.17.0+cu121- 阅读全文
posted @ 2024-07-15 15:43
ilxT
阅读(9)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
legged_gym 配置 legged_gym代码仓库为：https://github.com/leggedrobotics/legged_gym rsl_rl代码仓库为：https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl conda环境：Python3.8 pip换 阅读全文
posted @ 2024-07-14 04:41
ilxT
阅读(751)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
PC ubuntu系统安装 双系统 环境配置 前言 如何给PC安装操作系统？ 装Windows系统的例子，推荐B站（bilibili）搜索up主“天才赵德柱” 装Ubuntu Desktop系统（ubuntu20.04和ubuntu22.04）的例子，可以参考本文 互联网上已存在大量资料，本文仅简要 阅读全文
posted @ 2024-07-11 02:46
ilxT
阅读(207)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
小白不懂，装着玩的 硬件配置 选型 装机总用时接近一周，大部分时间都在学习各种教程，了解硬件，比价比参数选型，等了几天快递；大部分体力花费在装机时拧各种螺丝。 思路就是按预算配 先配CPU+主板+显卡，板U组合大约占30% ~ 40%，显卡大约占40% ~ 50%，高U低显/高显低U看情况调整（显卡 阅读全文
posted @ 2024-07-09 00:34
ilxT
阅读(69)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
部署时间：2024年5月10日 update（2024年7月15日）：这几天刚刚了解到cuda环境已经被封装在pytorch包的二进制文件里面了...所以疑似是不需要装CUDA的（没实测） 环境 英伟达显卡（显存大小，在windows11上部署的话，8G勉强能跑，16G应该才能正常跑） Window 阅读全文
posted @ 2024-05-10 05:54
ilxT
阅读(340)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
没注意到文件IO让罚时上天，我是 * * gym100553 Tag A（构造） B（贪心） D（定积分，坐标系） E（构造，图） 但是不会 F（bitset模拟） I（思维，动态规划） J（搜索） K（算术） D. Damage Assessment 牛客也有这道题 题意：两个球缺和一个圆柱组成了 阅读全文
posted @ 2022-05-16 17:21
ilxT
阅读(115)
评论(0)
推荐(1)
posted @ 2022-05-04 23:22
ilxT
阅读(858)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
数学签到题比较多。gym103637 Tag A（概率期望，计数DP） B（字符串索引） C（分类讨论） F（概率期望，NTT卷积） I（找规律，数论） J（递推数列，矩阵快速幂） K（暴力，贪心） L（模拟，数论） A. Agile permutation 称第一种操作为 swap（每次代价为a） 阅读全文
posted @ 2022-05-01 18:37
ilxT
阅读(448)
评论(0)
推荐(1)
浙公网安备 33010602011771号