System.ArgumentException:路由集合中已存在名为“XXX”的路由。路由名称必须唯一。

软件环境：Visual Studio 2019 + MVC4 + EF6

问题描述：System.ArgumentException:路由集合中已存在名为“XXX”的路由。路由名称必须唯一。

解决办法：删除 bin 目录，重新生成项目并运行。