04 2020 档案

Hexo-next主题配置
摘要：修改背景样式 打开文档下themes\next\source\css\ _custom\custom.styl文件，这个是Next故意留给用户自己个性化定制一些样式的文件，添加以下代码：（先在...\themes\next\source\images路径下添加一个背景图片banner.jpg) // 阅读全文

posted @ 2020-04-27 12:39 iBoundary 阅读(391) 评论(0) 推荐(0)

dpkg: error processing archive
摘要：Error sudo apt upgrade ... dpkg: error processing /var/cache/apt/archives/python-apport_2.0.1-0ubuntu9_all.deb #具体看你出错的路径 ... 解决办法： 格式 sudo dpkg -i -- 阅读全文

posted @ 2020-04-22 13:20 iBoundary 阅读(5764) 评论(0) 推荐(0)

esp8266编译（micropython)
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posted @ 2020-04-17 15:28 iBoundary 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

rqt工具安装
摘要：rqt工具安装 sudo apt-get install ros-melodic-rqt sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-pluginssudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rqt* 运行rqt工具 rqt 进入上方 阅读全文

posted @ 2020-04-16 20:18 iBoundary 阅读(1780) 评论(0) 推荐(0)

开启3D仿真Gazebo和相关错误解决方法
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posted @ 2020-04-16 19:45 iBoundary 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

ROS包github地址
摘要：https://github.com/ros-perception 阅读全文

posted @ 2020-04-15 18:23 iBoundary 阅读(325) 评论(0) 推荐(0)

rplidar-A1-ros
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posted @ 2020-04-15 14:51 iBoundary 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

STM32H743VIT6修改源码的关键操作（micropython）
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posted @ 2020-04-15 14:48 iBoundary 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu18.04安装docker
摘要：安装教程：https://www.cnblogs.com/wt7018/p/11880666.html 阅读全文

posted @ 2020-04-15 12:56 iBoundary 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)

手机控制小乌龟（ros)
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posted @ 2020-04-14 18:13 iBoundary 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

ros功能包使用
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posted @ 2020-04-14 17:24 iBoundary 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

ros学习地址
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posted @ 2020-04-14 11:17 iBoundary 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

制作arduino nano ros开源项目--自主导航车
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posted @ 2020-04-14 11:08 iBoundary 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

rostopic参数说明
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posted @ 2020-04-13 21:10 iBoundary 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

ROS基础命令
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posted @ 2020-04-13 19:37 iBoundary 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

pdf2htmlEX使用和kali linux系统中安装docker
摘要：基于Docker容器中的pdf2htmlEX转PDF操作说明：https://beltxman.com/2567.html kali linux系统安装docker操作： sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg- 阅读全文

posted @ 2020-04-11 22:53 iBoundary 阅读(380) 评论(0) 推荐(0)

sudo apt-get update错误解决办法
摘要：错误提示如下所示： $ sudo apt update Hit:1 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease Hit:2 http://ca.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelea 阅读全文

posted @ 2020-04-11 13:32 iBoundary 阅读(3568) 评论(0) 推荐(0)

在Ubuntu中添加和删除PPA的软件源
摘要：PPA 的一般形式是： ppa:user/ppa-name 添加 PPA 源 添加 PPA 源的命令为：sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name 添加好记得要更新一下： sudo apt-get update 删除 PPA 源 删除 PPA 源的命令格式则为 阅读全文

posted @ 2020-04-11 13:30 iBoundary 阅读(837) 评论(0) 推荐(0)

apt-get update时卡在 waiting for headers && 杀掉所有的apt-get 和apt进程
摘要：apt-get update时卡在 waiting for headers，等了好久，最后报出Hash Sum mismatch的错误 解决方法： rm /var/lib/apt/lists/* rm /var/lib/apt/lists/partial/* apt-get update 如果上述操 阅读全文

posted @ 2020-04-10 19:39 iBoundary 阅读(2329) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu中安装stm32cubeprogrammer
摘要：安装教程：https://blog.csdn.net/qq_41204464/article/details/90314834 stm32cubeprogrammer软件下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html 阅读全文

posted @ 2020-04-08 20:51 iBoundary 阅读(810) 评论(0) 推荐(0)

Arduino IDE安装
摘要：http://www.elecfans.com/d/1085371.html 阅读全文

posted @ 2020-04-07 23:04 iBoundary 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)

在ubuntu下复制文件出现权限不够的解决方法
摘要：ctrl+alt+t 打开终端 输入sudo nautilus 进行复制等操作 阅读全文

posted @ 2020-04-07 20:22 iBoundary 阅读(2550) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu安装ROS Melodic
摘要：第一步 打开虚拟机中ubuntu系统，然后在左下角的菜单栏中打开软件和更新（software & updates)，勾选如下图所示的选项（一般默认都勾选了）。 第二步 sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_rel 阅读全文

posted @ 2020-04-07 19:31 iBoundary 阅读(345) 评论(0) 推荐(0)

gedit文件操作
摘要：gedit [file name] 比如打开main.c文件 gedit /home/模块/main.c 这个操作类似于vim编辑器，个人感觉修改文件还是非常不错的方式。 阅读全文

posted @ 2020-04-07 16:25 iBoundary 阅读(524) 评论(0) 推荐(0)

Linux下强制删除文件和权限操作
摘要：Linux下强制删除文件 对于超级难以删除的，那么先去打开终端先，输入删除的命令：【sudo rm -rf】 sudo rm -rf 然后将文件夹或文件拖至-rf 的后面，然后回车就可以将其删除，-rf后面是空格 + 拖动的文件。 具体操作链接演示：https://jingyan.baidu.com 阅读全文

posted @ 2020-04-07 14:31 iBoundary 阅读(11232) 评论(0) 推荐(0)

VMware Tools 继续运行脚本未能在虚拟机中成功运行 解决方式
摘要：在VMware Workstation的Linux虚拟机中，如下错误： VMware Tools 继续运行脚本未能在虚拟机中成功运行。如果您在此虚拟机中配置了自定义的继续运行脚本，请确保该脚本没有错误。您也可以提交支持请求，报告此问题。 对虚拟机发出的 关机 请求失败，原因是对应的 VMware T 阅读全文

posted @ 2020-04-07 14:27 iBoundary 阅读(8795) 评论(0) 推荐(0)

Linux解压命令
摘要：解压 tar -xvf file.tar //解压 tar包 tar -xzvf file.tar.gz //解压tar.gz tar -xjvf file.tar.bz2 //解压 tar.bz2 tar -xZvf file.tar.Z //解压tar.Z unrar e file.rar // 阅读全文

posted @ 2020-04-07 14:15 iBoundary 阅读(194) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu 18.04.4 LTS（Bionic Beaver）安装
摘要：Ubuntu下载地址（选择最下面的.iso镜像文件）：http://releases.ubuntu.com/18.04/ Ubuntu安装教程：https://blog.csdn.net/stpeace/article/details/78598333 root权限获取：https://www.cn 阅读全文

posted @ 2020-04-07 13:50 iBoundary 阅读(769) 评论(0) 推荐(0)

已安装 firmware-b43-installer 软件包 post-installation 脚本 子进程返回错误状态 123 在处理时有错误发生： firmware-b43-installer
摘要：错误1 已安装 firmware-b43-installer 软件包 post-installation 脚本 子进程返回错误状态 123 在处理时有错误发生： firmware-b43-installer 解决办法： 打开该路径下的文件：/var/lib/dpkg/status 删除发生错误的包即 阅读全文

posted @ 2020-04-07 11:03 iBoundary 阅读(3153) 评论(0) 推荐(0)

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