rqt工具安装

rqt工具安装

sudo apt-get install ros-melodic-rqt
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rqt*

运行rqt工具

rqt

进入上方菜单栏的Plugins，里面有很多十分有用的用于ROS调试的插件。

打开基于rqt的python终端

rosrun rqt_py_console rqt_py_console  #在此之前必须打开roscore核心

如果在仿真中，如turtlebot机器人时，可以打开rqt软件查看相关传感器数据和信息。

1.点击plugins
2.点击visualization
3.image view  #这里是打开摄像功能，你也可以查看其它功能
4.在image View字符下面选择话题
5.这里我们选择深度相机话题/camera/depth/image_raw
6.然后就能看见画面了

参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85256116