DGPS学习日志

DGPS(Difference-GPS)是为差分GPS。分为两种：伪距差分和载波相位差分技术。

伪距差分技术：“信标差分”

 

载波相位差分技术：又可分为RTK和PPK，

　　RTK为实时动态定位（Real-time Kinematic），主要包括基准站，数据链，流动站（包括RTK数据结算软件）。关键点是载波整周模糊度的在航计算（OTF），一般算法为：

　　（1）在未知点的近似坐标和协方差的基础上确定整周模糊度的搜索空间，在搜索空间内计算所有可能的模糊度解；

　　（2）通过比较最小方差选择最可能的解；

　　（3）比较最优解和次优解，决定最后模糊度。

　　PPK是动态测量后处理（Post-Processed Kinematic），包括基站和流动站，需要基站实时记录自己的观测数据。应用PPK时，流动站必须进行初始化以求解整周模糊度，并在动态中（运动中）快速初始化，求得整周模糊度的固定解不到1min。

最新发展的有城市中GPS的应用---网络RTK