stm32 出入栈

Start.S 一般指定栈顶指针及栈大小

1、硬件中断

     有硬件入栈和软件入栈部分

      硬件入栈寄存器:   R0,R1,R2,R3,R12,PSR

      软件入栈寄存器:   r4 - r11 

 

2、程序切换入栈，需要自己做入栈处理

   入栈顺序 :

 

3、任务恢复出栈，需要硬件和软件一起实现

     硬件出栈:

        通过: BX  LR(0xfffffff9) ，把栈里其他值读出来写入寄存器(R0,R1,R2,R3,R12,PSR)

     软件出栈:

         通过r4 - r11， 通过软件进行栈存储到寄存器