Eigen

1、固定的Matrix 和 动态的Matrix

固定的Matrix 大小不可变，存储在栈中，　　内部实现：float mymatrix[16];

动态的Matrix 大小可变，存储在堆中，　　内部实现：float *mymatrix = new float[rows*columns];

2、定义与使用Matrix 特别要注意，是否已经分配内存，是否已经初始化

如：MatrixXf m; 　　既没有分配内存，也没有初始化。

　　Matrix3f m;　　有分配内存，没有初始化。