使用trimesh计算ply模型的法线及显示

import trimesh
import matplotlib.pyplot as plt

# 读取点云文件
mesh = trimesh.load_mesh('test.ply')

# 计算法线
mesh.vertex_normals

# 创建一个新的图形窗口
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 绘制顶点和法线
ax.scatter(mesh.vertices[:, 0], mesh.vertices[:, 1], mesh.vertices[:, 2])
ax.quiver(mesh.vertices[:, 0], mesh.vertices[:, 1], mesh.vertices[:, 2],
        mesh.vertex_normals[:, 0], mesh.vertex_normals[:, 1], mesh.vertex_normals[:, 2],
        length=1.1, color='r')

# 显示图形
plt.show()

效果如下：