从代码理解 cartographer X --- 浅析Cartographer框架之美

我先立个Flag.

我清楚Cartographer的思想在论文里面

但是论文的思想, 如何构造成这样的一个库

为啥要怎么设置这个库

现在我不了解, 但是我立个Flag在这, 讲出我自己的了解.

先吹牛皮, 后更新. 谢谢