胡小安

摘要： GPT接入飞书 在体验ChatGPT这方面，我算是晚的。使用下来，更多的是对于这种应用形式感到兴奋，而不是ChatGPT的专业能力。 得知OpenAI提供GPT3的Api接口后，我想到了将其接入团队飞书中，便于日常调用。 于是，使用Python从实现了一个飞书机器人后端，不依赖其他机器人框架，并将G 阅读全文

摘要： ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年，祝大家新春快乐，事事顺利，身体健康啊！ 还是熟悉的3508，内容概述： ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统（FreeRTOS） 使用ESP32的TWAI总线（CAN） ESP32使用ESP-IDF v4.3开发，仓库地址放在文末 阅读全文

摘要： 讨论启动代码的文章繁多，可是单片机程序结束流程鲜有讨论。本文基于STM32探究了CM4内核的处理机制。 阅读全文

摘要： 致敬mentohust，路由器使用Socket认证华科校园网 前言： 上一篇文章中，为了解决ESP32华科无线网认证的问题，我成功把网页认证机制用Python+Socket复现。但痛点依然存在，无线网连接数量有限、公用路由可操作性低、有线网口少这些问题只有通过引入路由器才能解决。 我手上有两台洋垃圾 阅读全文

摘要： 前言： 哥们的项目中用到了树莓派Zero，就是那个搭载着约十年前单核芯片的单板计算机。性能制约令人痛苦，幸运的是它也具有GPU，于是使用了OpenGL ES、OpenVG等硬件加速框架。其中为了渲染矢量字体，接触了FreeType字体库。 读完FreeType文档之后，发现习以为常的字体里也有大学问 阅读全文

摘要： 使用大疆M3508、M2006的CAN总线知识与配置方法 前言： 两个月前的一篇文章：PID与三环控制发布以后，有不少朋友在微信上交流大疆M3508、M2006的使用问题，其中有一个方面值得单独拿出来聊一聊：CAN通信 对于很多朋友，包括我自己，使用大疆的M3508、M2006无刷直流电机和C610 阅读全文

摘要： 用Socket进行华科校园网认证，解决某些设备（ESP32）连接问题。 阅读全文

摘要： 学过C语言距离做出项目能有多远？看看这些要点吧。 阅读全文

摘要： 大疆M3508,M2006电机控制基础，新手电机控制入门笔记。 阅读全文

摘要： Word公式编辑器无法直接上传博客，一个一个的转换LaTeX还要加$，十分麻烦。 下面是我昨天摸索出来的办法。作为博客新人，这个问题困扰我一晚上，能解决我也是非常高兴的。 如果各位前辈有好方法的话，请不吝赐教！！ 昨天把写在Word里的文档电子电路基础，发布到了博客。这也是我第一次用Word内置的发 阅读全文