imglab工具

example/train_object_detector.cpp 训练目标，不需要负样本

①拍摄样本

②生成 XML 描述文件

data.xml

③手动标记检测目标或特征点 imglab data.xml

生成 image_metadata_stylesheet 样式文件

④ 开始训练样本

train_object_detector-tv data.xml

生成 object_detector.svm 模型序列