随笔分类 -  滤波算法及优化算法

滤波和优化是SLAM的基础，对此部分不熟悉是无法深入理解SLAM的
非线性最小二乘问题的求解方法
摘要：[TOC] 希望朋友们阅读后能够留下一些提高的建议呀，哈哈哈！ 1. 非线性最小二乘问题的定义 对于形如（1）的函数，希望寻找一个局部最优的$x^ $，使得$F(x)$达到局部极小值$F(x^ )$ 。 $$ \begin{equation} F(\mathbf{x})=\frac{1}{2} \s 阅读全文
posted @ 2019-07-25 11:02 全部都烧起来~ 阅读(6186) 评论(0) 推荐(0)