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摘要： 文章原出处http://www.cnblogs.com/u2usoft/articles/809011.html卡尔曼滤波 – Kalman Filter 1． 什么是卡尔曼滤波（What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。 阅读全文

摘要： 1.问题：在运行项目时出现模块计算机X86与目标计算机类型X64冲突 解决：选择配置管理器>活动方案解决平台>选择X642. char *ps=str; 或者 char *ps；ps=str；3.添加VC++目录时出现了“vs 2010中 工具——选项——项目和环境解决方案——vc++目录被 否决”，那是由于在2010中vc目录在“项目-属性”中，再添加即可。4.“#include ”: 在查找预编译头使用时跳过，原因： 没有添加 #include "stdafx.h"2、#include "stdafx.h" 必须添加到.cpp文件的第一行 阅读全文