随笔分类 - 电机控制
摘要:https://blog.csdn.net/weixin_49764009/article/details/121068655 https://blog.csdn.net/daidi1989/article/details/86304843 https://blog.csdn.net/lixiang
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摘要:FreeMASTER使用说明 FreeMASTER可以用Jlink连接调试,也可以通过串口调试。注意用JLink时无法使用Record功能,因此建议使用串口调试。FreeMASTER的详细使用说明,可以参考FreeMASTER自带的说明文档,下面仅对常用功能做简要说明 l 1.1 设置 在使用前需要
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摘要:通俗地讲, 协方差可以理解为:两个变量在变化过程中是同方向变化?还是反方向变化?同向或反向程度如何?你变大,同时我也变大,说明两个变量是同向变化的,这时协方差就是正的。你变大,同时我变小,说明两个变量是反向变化的,这时协方差就是负的。从数值来看,协方差的数值越大,两个变量同向程度也就越大。反之亦然。
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摘要://############################################################ //近期在用STM32F103编写无刷电机矢量控制,在配置ADC模式时遇到很多奇怪的问题,网上能说清楚的资料太少, //公布我配置的结果,实测OK //3组规则通道连续转换+
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摘要:在电机无感控制算法方面,TI提供了eSMO滑模观测器来计算电机转子角度。在应用方面,TI提供了eSMO lib文件和相关文档说明eSMO的使用,但是在使用过程中,可能没法从相关文档上理解Fsmopos和Gsmopos的含义,不方便调试。因此本篇主要推导 TI eSMO电流计算公式,并导出Fsmopo
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