色调调整

色调是各种图像色彩模式下原色的明暗程度，级别范围从0到255，共256级色调。例如对灰度图像，当色调级别为255时，就是白色，当级别为0时，就是黑色，中间是各种程度不同的灰色。在RGB模式中，色调代表红、绿、蓝三种原色的明暗程度，对绿色就有淡绿、浅绿、深绿等不同的色调。
色调是指色彩外观的基本倾向。在明度、纯度、色相这三个要素中，某种因素起主导作有用，可以称之为某种色调。 RGB色域空间示意图：

常用的调整方法有RGB域，YUV域，HSV域；
RGB中 R'= R + R * gain_r
      G'= G + G * gian_g
      B'= B + B * gain_b
 YUV中
      Y' = Y 
      U' = （U-128）*cosθ - （V-128）*sinθ
      V' = （U-128）*sinθ + （V-128）*cosθ
 HSV中
      H' = H + δ 
在HSV调整最简单，但HSV转换计算量会大一些；
RGB转YUV
    Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B 
    U = -0.147R - 0.289G + 0.436B
    V = 0.615R - 0.515G - 0.100B 

YUV转HSI
$$H={\tan }^{-1}(C_r-C_b)$$
$$S=\sqrt{(C_b^2+C_r^2)}$$
$$I=Y$$

参考文章：
COMPARATIVE PERFORMANCE ANALYSIS OF TWO PICTURE ADJUSTMENT METHODS: HSV vs. YCbCr
https://citeseerx.ist.psu.edu/document?repid=rep1&type=pdf&doi=ae200a6a465c22acb458776cda47fe3f45912492