自动对焦（AF）

处理模块名称：AF (Auto Focus) ---- 自动对焦

处理原理：

AF算法的基本步骤是先判断图像的模糊程度，通过合适的模糊度评价函数求得采集的每一副图像的评价值, 然后通过搜索算法得到一系列评价值的峰值, 最后通过电机驱动将采集设备调节到峰值所在的位置, 得到最清晰的图像。

对焦评价函数

评价函数有很多种, 主要考虑的图像因素有图像频率(清晰的图像纹理多, 高频分布较多), 还有图像的灰度分量的分布(图像对应的灰度图的分量分布范围越大,说明图像的细节较多, 反应的图像的清晰程度)

常用的搜索算法有爬山算法, 搜索窗口有黄金分割点对焦嵌套窗口等.

处理流程：实时计算，且需要提前调校。

处理效果：大家体验一下自己的手机摄像头的对焦体验，大部分时间是准的。