单半全双工总线

对端到端通信总线的信号传输方向与方式的分类定义如下：

单工是指A只能发信号，而B只能接收信号，通信是单向的。

半双工是指A能发信号给B，B也能发信号给A，但这两个过程不能同时进行。

全双工比半双工又进了一步，在A给B发信号的同时，B也可以给A发信号，这两个过程可以同时进行互不影响。