实验一：点亮led

 

一、先看原理图：

　　

　　可知4个led分别对应GPF4/GPF5/GPF6/GPF7

 

二、看看GPIO相关寄存器

　　

　　其实地址是GPFCON  

  　　：0x56000050    ；GPFDAT  :0X56000054

　　对于每一位：

 

三、汇编代码

 　　　　@******************************************************************************

        　　@ File：led_on.S @ 功能：LED点灯程序，点亮LED1  

                @****************************************************************************** 

.text 

.global _start

 _start:

 　　 LDR R0,=0x56000050  　　　　@ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器      @ 用于选择端口F各引脚的功能：

    　　　　　　　　　　　　　　　　@ 是输出、是输入、还是其他 

  　　MOV R1,#0x00000100

 　　 STR R1,[R0]   

　　　　　　　　　　　　　　　　　　@ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01

　　 LDR R0,=0x56000054    　　　　　　 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器 

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　  @ 用于读/写端口B各引脚的数据 

    　　MOV R1,#0x00000000    　　　　@ 此值改为0x00000010, 

  　　　　　　　　　　　　 　　　　 @ 可让LED1熄灭 

  　　 STR R1,[R0]　　　　　　   @ GPF4输出0，LED1点亮 

MAIN_LOOP: 

  　　 B MAIN_LOOP

 

 

以上是源码；

现在看下Makefile：

led_on.bin : led_on.S

　　arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

　　arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_el

　　arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin

clean：

　　rm -f   led_on.bin led_on_elf *.o

 

这里重点对makefile进行延伸

-c   表示编译但不连接   是编译最常用的

-o   表示输出   应用灵活  ，后面是输出名 

-g    表示编译信息，可不用

 

arm-linux-ld   参数：

-Ttext   表示编译地址

arm-linux-objcopy  这里用做格式转换用

-O(大写)   表示输出

-S(大写)    表示不从源文件复制重定位到新目标文件    非必须的

还有一个反汇编指令

arm-linux-objdmp   :

-D   表示反汇编所有断段

-d    表示反汇编可执行段

-m   反汇编目标构架

-b    目标文件制定格式

完整的arm-linux-objdump 如下：

arm-linux-objdump -D -b binary -m arm led_elf>led.dis

注意：“>”不能少，否则会忽略led.dis

 

 

 

 

 

C语言代码实现：
#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

int main()
{
    GPFCON = 0x00000100;    // 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01
    GPFDAT = 0x00000000;    // GPF4输出0，LED1点亮

    return 0;
}

 

@以下是引导程序：

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************       

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                     
            str     r1, [r0]            @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
            
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

 

 

 

Makefile文件：

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
    arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
    arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
    arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
    arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
    rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

 

 

下面补充一下  led闪烁 。

直接贴代码：

/*************************************************************************
    > File Name: led.c
    > Author: hulig
    > Mail: fang682@oki.com 
    > Created Time: 2014年10月13日 星期一 19时29分13秒
    @this program is test and ok
 ************************************************************************/


#define GPFCON (*(volatile unsigned long*) 0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long*) 0x56000054)

void delay()
{
    unsigned long cnt;
    for(cnt=0;cnt<100000;cnt++);

}

int main(void)
{

    GPFCON |=(1<<8);     //GPFCON=0x00000100;

    while(1){
    GPFDAT &=~(1<<4);           //GPFDAT=0x00000000;
    delay();
    GPFDAT |=(1<<4);             //GPFDAT=0x00000010;
    delay();
    
    }
    return 0;

}

 

 

 

然后启动文件同上  ，Makefile亦是。