陀螺仪相关知识

X轴：横滚 ，沿x轴旋转，为roll（横滚）角度 

Y轴：俯仰 ，沿y轴旋转，为pitch（俯仰）角度

Z轴：航向 ，沿z轴旋转，为yaw（航向）角度

 

posted @ 2024-01-24 16:08  huiy_小溪  阅读(1)  评论(0)  编辑  收藏  举报