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1.在菜单栏输入start,点击startup application进入

 

 

2. 添加开机启动程序

 

 

3.因为要用终端启动一个应用程序,所以command输入:gnome-terminal -- 程序执行命令(gnome-terminal -- roscore或者gnome-terminal -- python3 PuttyCoatingRobot.py)

 

 

 

 4.点击保存重启电脑即可

5.查看运行效果如下图所示

6.本人建立的学习讨论群:218436354,欢迎大家学习交流

 

posted on 2019-09-21 20:04  lovejobs  阅读(1639)  评论(0)    收藏  举报