摘要： A星原理到处都有，网络上的luaA星，不是写的看不懂，就是全局变量乱用（讨厌全局变量），项目中用到，简单记录下 ```-- 简单说明一下-- 注意：1是可以走,其他是不能走-- 采用4格走法（上下左右），-- 采用的移动公式是 "manhattan":曼哈顿估价法，几何估价法，对角线估价法-- 可以 阅读全文