随笔分类 -  基于ROS的UR5仿真

ur5机器人 附件
摘要：https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/108001875?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntu18.04rviz%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%9C%BA% 阅读全文
posted @ 2022-04-23 11:17 huirou 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
ROS初学者—自记
摘要：1.下载Ubuntu18.04镜像：（求解官方下载镜像时压缩包，如何解压找到镜像？？？？） 2.安装VMware： 参照视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ey4y1j7G3?spm_id_from=333.337.search-card.all.click h 阅读全文
posted @ 2022-04-22 21:01 huirou 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)
ros-2
摘要：前奏 root@huirou:~# free -h total used free shared buff/cache available Mem: 5.8G 1.0G 3.1G 5.8M 1.7G 4.6G Swap: 2.0G 0B 2.0G root@huirou:~# fdisk -l | 阅读全文
posted @ 2022-04-17 11:07 huirou 阅读(87) 评论(0) 推荐(0)
ros安装
摘要：前奏 参考1 参考2 官网1 Ubuntu18官网文档 Ubuntu18 IOS 磁盘：100G root@muzhi:~# cat /etc/issue Ubuntu 18.04.6 LTS \n \l root@muzhi:~# uname -a Linux muzhi 5.4.0-84-gen 阅读全文
posted @ 2022-04-09 12:10 huirou 阅读(211) 评论(0) 推荐(0)