努力钻研

摘要： 粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）于1955年提出，源于对对鸟群觅食过程中的迁徙和群居的模拟。这个算法由两个公式组成：速度更新公式位置更新公式PSO/GA的广义理解：Ø具有隐含的选择机制Ø进化方程与实数编码的算术交叉向类似，“认知”与“社会”部分可理解为两个父代产生一个子代的算术交叉运算。Ø速度更新方程也可理解为一个变异算子，其变异强度取决于两个父代微粒间的距离，即个体最优和全局最优的两个微粒的距离；ØW×vd可看作另一种变异形式，其大小于微粒在前代进化中的位置相关。Ø进化类算法——子代替代父 阅读全文

摘要： 基因算法的基本思想：采用合适的编码方式（如二进制）实现从问题到基因的映射，并产生初代基因种群（编码集合），计算各个基因的适应度，按照优胜劣汰的原则挑选合适的个体进行复制、交叉和变异，产生新一代的种群，如此往复，逐代演化产生出越来越好的近似解。所以，遗传算法是从许多点开始并行操作，因而可以有效地防止搜索过程收敛于局部最优解如何编码？适应度函数怎么构造？怎么进行复制、交叉和变异？编码：一般采用二进制编码复制：•在复制过程中，A(t)中的任何一个位串Ai以概率Pi＝f i /∑f i 被选中并进行复制。•适配值高于种群平均值的模式在下一代中的数量增少；•而适配值低于种群平均值的模式在下一代的数量将减 阅读全文

摘要： 参考书籍：王永骥老师的课件和汪定伟《智能优化方法》2007年一、传统优化方法的特点与缺陷：1. 一个初始点（运算只对一个点进行）2. 向改进方向移动（容易陷入且不能跳出局部最优解）3. 只有在凸集凸函数的情况下才能找到全局最优解4. 模型必须是连续可微，甚至二阶可微二、实际情况对新优化方法的要求1. 计算效率高2. 不一定要找最优解3. 求解方法能模糊4. 模型更宽松对比（一）和（二），就能理解现代优化方法的作用了：根据问题的部分已知信息来启发式地探索该问题的解决方案，在探索解决方案的过程中将发现的有关信息记录下来，不断积累和分析，并根据越来越丰富的已知信息来指导下一步的动作并修正以前的步骤， 阅读全文

摘要： 这个BT的SCHUNK要用ROS环境来编译和运行程序，于是只好进行学习。具体参照http://www.ros.org/wiki/和http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Ubuntu看了半天，发现很多都是不痛不痒的事（当然，出于严谨，肯定有些细节都要写到）。要配置ROS环境，只需要在终端（Ctrl+Alt+T调出）依次输入（复制粘贴，必须要用鼠标，不能用win下面的快捷键，不知道为什么，linux知识还不行）以下命令：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu 阅读全文

摘要： 上篇随便写到，配了一台500G的电脑，如果单纯用来装ubuntu系统有点太浪费。于是，安装win8和ubuntu 12.04的双系统win8的安装文件采用****ubuntu的安装文件采用都用urltraiso制作成u盘启动用DM分区（建议使用老毛桃）先将500G硬盘，给win8：80G+120G+120G，剩余的180G（先不要用分区格式化，安装ubuntu时再对这剩余的容量作处理）给ubuntu勿采用其他安装文件，不然会出现“黑屏光标一直闪”等问题（只针对我的机子）；先装win8，过程不冗述了；再装ubuntu 12.04，注意在选择安装方式时，选择最后一个选项，将其装到剩余的180G硬盘 阅读全文

摘要： 一. 机械手臂灵巧手于2013年4月23日到货；二. 配置了组装台式机，安装了ubuntu系统，下篇日志将详述安装系统的过程和注意事项；主板：华硕z77-VLX2 900元；CPU：酷睿i5 四核处理器 i5 3470盒装； 1160内存：金士顿骇客神条 DDR3 1600 4G； 190光驱：华硕24XDVD刻录机 130显卡：影驰GT630龙将 430硬盘：WT500G蓝盘SATA3，7200转； 330机箱：悍将（黑色） 150电源：航嘉冷钻2.3 220显示器：已有键鼠：双飞燕 80合计：3590元向QQ55960225购买的，价格还蛮公道。三. 购置了一部220V单向输入，输出为24 阅读全文

摘要： 有时候觉得迅雷好烦人，老是在不想用它（比如下载邮件等不支持断点下载的场合）的时候，它自动就跳出来了。所以将它禁掉，用它的时候再手动调用是最好的了。试用很多方法，但是每次在打开迅雷后，它就很神奇地恢复了它那霸道的下载行径。最后，终于让我试成功了下面这种：控制面板→网络和Internet→Internet选项的管理浏览器加载项→管理加载项→工具栏和扩展→禁用最下面的迅雷下载注：使用的是IE9浏览器和搜狗浏览器，其他浏览器没尝试是否可行。 阅读全文

摘要： http://www.cnblogs.com/njucslzh/archive/2011/01/09/1931139.html这两天写个文章，发现Endnote管理文献很不错，就下了用。电脑安装有Office 2010+Endnote X4，在开启即时格式化参考标注后，word经常卡住，特别是刚插入一条新的引用后，查看任务管理器，发现word的cpu占用率达到50%，而且要好一段时间才能恢复过来，常常是半分钟以上，有时甚至一两分钟，感觉很崩溃，严重影响写作效率。上网搜了一下，出现此问题的最大因素是：Word的拼写检查与Endnote插件之间的有冲突。想想现在神马拼写检查相比Endnote管理文 阅读全文

摘要： Adobe acrobat X破解版不能更新，更新就不能用了。编辑——>首选项——>因特网——>将允许在后台智能下载前的钩去掉。 阅读全文

摘要： 按照弹出框提示的路径 找到SafeBase文件夹 由于当初QQ跟360互相咬的时候，你（或者是360）把QQ的这个文件夹给”上锁“了你要点开这个文件夹的 属性-安全-SYSTEM 把所有”拒绝“全部关掉，让它全部允许确定之后就好了 阅读全文