智能驾驶领域英文缩写，涵盖技术架构、功能模块、行业标准等多个维度，
1.自动驾驶分级相关
AD (Autonomous Driving)：自动驾驶
指车辆通过传感器、算法实现自主感知、决策和控制，无需或减少人类干预的技术总称。
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)：高级驾驶辅助系统
自动驾驶的基础阶段，通过摄像头、雷达等设备为驾驶员提供预警或辅助控制，L0-L2 级自动驾驶多属于 ADAS 范畴（如 ACC、AEB）。
SAE (Society of Automotive Engineers)：美国汽车工程师学会
制定了全球通用的自动驾驶分级标准（L0-L5），是行业内最权威的分级依据之一。
2.核心功能模块
泊车相关：核心围绕自动控制、场景适配、交互方式三大维度
APA (Automatic Parking Assist)：自动泊车辅助
系统自动识别停车位，控制车辆完成停车入位，驾驶员无需操作方向盘和油门 / 刹车。
RPA (Remote Parking Assist)：遥控泊车辅助
驾驶员可在车外通过手机或钥匙，遥控车辆完成泊车或出库，适用于狭窄车位场景。
HPA (Home Zone Parking Assist)中文：记忆泊车辅助
又称 “学习型泊车”，驾驶员手动驾驶一次目标车位（如小区车库、公司车位），系统记录行驶路线和车位特征；
后续重复场景下，车辆可自动沿记忆路线行驶并完成泊车。支持跨楼层、长距离路线记忆，属于L2 + 级泊车功能。
AVP (Automated Valet Parking)中文：自动代客泊车
高阶泊车功能，分为场内版和远程版。场内版依赖停车场的 V2I 设备（摄像头、雷达）和云端调度，车辆可自主寻找空车位并泊入；
远程版支持驾驶员在停车场入口下车，车辆自行完成寻位、泊车，取车时通过指令召唤车辆到指定地点。
无需驾驶员监督，部分场景已达到L4 级自动化水平。
PBA (Park Brake Assist)中文：泊车制动辅助
泊车场景的安全辅助功能，当系统检测到泊车过程中周围有突发障碍物（如行人、电动车闯入），
自动触发刹车避免碰撞。属于泊车功能的 “安全兜底” 模块，常与 APA/RPA 搭配使用。
360° AVM (Around View Monitoring)中文：360° 全景影像监控
虽不是严格意义上的 “自动泊车”，但却是泊车功能的核心视觉支撑。通过车身 4 颗以上摄像头拼接成 360° 鸟瞰视角，
实时显示车辆周围障碍物，辅助驾驶员手动泊车或为自动泊车系统提供环境数据。
功能对比总结：
缩写 核心特点 驾驶员参与度 适用场景
APA 自动控制转向/车速 需挂挡、监控 标准垂直 / 平行车位
RPA 车外遥控操作 无需车内操作 狭窄车位、障碍物旁泊车
HPA 记忆路线自动泊车 首次需手动学习 固定车位（小区 / 公司）
AVP 自主寻位+代客泊车 全程无需参与 智能停车场、商业园区
行车相关：集中在巡航控制、车道管理、场景化辅助三大方向，覆盖高速、城市、拥堵等不同行车场景
ACC (Adaptive Cruise Control)：自适应巡航控制
在传统定速巡航基础上，可根据前车速度自动调整本车车速，保持安全跟车距离，减轻高速驾驶负担。
LCC (Lane Centering Control)：车道居中控制
比 LKA 更高级的功能，可让车辆始终保持在车道正中央行驶，常见于L2 级辅助驾驶。
LKA (Lane Keeping Assist)：车道保持辅助
通过摄像头识别车道线，当车辆无意识偏离车道时，自动调整转向系统将车辆拉回原车道。
HWA (Highway Driving Assist)：高速公路辅助
高速场景下的组合功能，支持自动跟车、车道居中、自动变道（部分车型），属于L2 + 级功能。
FCW (Forward Collision Warning)：前方碰撞预警
行车安全预警功能，通过摄像头 / 雷达检测前方车辆、行人、非机动车。当碰撞风险升高时，以声光 + 仪表盘提示预警驾驶员，属于 AEB 的前置功能（仅预警，不主动制动）。
ELK (Emergency Lane Keeping)：紧急车道保持
极端场景安全功能，当车辆即将偏离车道并可能与对向车、护栏发生碰撞时，系统主动强力纠正方向盘，将车辆拉回原车道，避免侧向碰撞事故。
ALC (Automatic Lane Change)中文：自动变道辅助
独立的变道功能模块，常作为 HWA、NCA 的子功能。驾驶员打转向灯后，系统通过侧方雷达检测盲区与后方来车，确认安全后自动完成变道；若检测到风险，会取消变道并提醒驾驶员手动操作。
BSW (Blind Spot Warning)：盲区预警
变道安全辅助功能，通过侧方毫米波雷达检测车辆两侧盲区的来车。当盲区有车时，后视镜指示灯亮起，提醒驾驶员禁止变道；若驾驶员强行打转向灯，系统会发出蜂鸣预警。
LCA (Lane Change Assist)：车道变换辅助
BSW 的进阶功能，不仅预警盲区风险，还能在驾驶员变道时，若检测到后方快速来车，轻微干预方向盘，阻止危险变道操作，进一步提升变道安全性。
TJA (Traffic Jam Assist)：交通拥堵辅助
适用于低速拥堵场景，结合 ACC 和 LCC，实现自动跟车和车道居中，解放驾驶员手脚。
AEB (Autonomous Emergency Braking)：自动紧急制动
当传感器检测到前方碰撞风险且驾驶员未反应时，系统自动触发刹车，降低碰撞概率或减轻碰撞伤害。
功能层级关联总结
功能层级 核心组合功能 适用场景
L1 级 ACC + LDW（车道偏离预警） 高速定速跟车
L2 级 ACC S&G + LCC 高速 / 拥堵路段
L2 + 级 HWA + ALC 高速全场景
高阶 L2+ NCA高速/城市 导航路线
3.感知与硬件相关
LiDAR (Light Detection and Ranging)：激光雷达
通过发射激光束感知周围环境，生成高精度 3D 点云地图，是 ** 高等级自动驾驶（L3+）** 的核心传感器。
RADAR (Radio Detection and Ranging)：雷达
智能驾驶中多为毫米波雷达，具备穿透雨雾的能力，主要用于检测车辆、行人的距离和速度。
GNSS (Global Navigation Satellite System)：全球导航卫星系统
泛指所有卫星导航系统，包括 GPS、北斗（BDS）、GLONASS 等，为车辆提供定位信息。
HD Map (High-Definition Map)：高精地图
精度达到厘米级的地图，包含车道线、交通标识、坡度等细节信息，辅助自动驾驶系统做决策。
V2X (Vehicle to Everything)：车对外界的信息交换
车辆与其他车辆（V2V）、基础设施（V2I）、行人（V2P）、云端（V2C）的通信技术，可实现超视距感知。
细分：
V2V (Vehicle to Vehicle)：车车通信
V2I (Vehicle to Infrastructure)：车路通信
V2P (Vehicle to Pedestrian)：车人通信
V2C (Vehicle to Cloud)：车云通信
ECU (Electronic Control Unit)：电子控制单元
车辆的 “大脑”，负责接收传感器数据并输出控制指令，智能驾驶领域有专门的域控制器（Domain Controller）。
SoC (System on Chip)：系统级芯片
集成了 CPU、GPU、NPU 等核心模块的芯片，是域控制器的核心硬件，如特斯拉 HW4.0、英伟达 Orin。
4.行业标准与测试相关
ISO (International Organization for Standardization)：国际标准化组织
制定自动驾驶相关的安全、性能标准，如 ISO 15622（自动泊车系统测试）。
UN R157 / UN R158：联合国欧洲经济委员会法规
针对L3 级自动驾驶的全球首个法规，明确了自动驾驶系统的安全要求和测试标准。
ODD (Operational Design Domain)：设计运行域
指自动驾驶系统能够安全工作的场景范围，包括道路类型、天气、车速等条件，超出 ODD 需驾驶员接管。
浙公网安备 33010602011771号