深入浅出etcd系列Part 1 – etcd架构和代码框架
1、绪论
etcd作为华为云PaaS的核心部件，实现了PaaS大多数组件的数据持久化、集群选举、状态同步等功能。如此重要的一个部件，我们只有深入地理解其架构设计和内部工作机制，才能更好地学习华为云Kubernetes容器技术，笑傲云原生的“江湖”。本系列将从整体框架再细化到内部流程，对etcd的代码和设计进行全方位解读。本文是《深入浅出etcd》系列的第一篇，重点解析etcd的架构和代码框架，下文所用到的代码均基于etcd v3.2.X版本。
另，由华为云容器服务团队倾情打造的《云原生分布式存储基石：etcd深入解析》一书已正式出版，各大平台均有发售，购书可了解更多关于分布式key—value存储和etcd的相关内容！
2、etcd简介
etcd是一个分布式的key-value存储系统，底层通过Raft协议进行leader选举和数据备份，对外提供高可用的数据存储，能有效应对网络问题和机器故障带来的数据丢失问题。同时它还可以提供服务发现、分布式锁、分布式数据队列、分布式通知和协调、集群选举等功能。为什么etcd如此重要？因为etcd是Kubernetes的后端唯一存储实现，毫不夸张地说，etcd就是Kubernetes的“心脏”。
2.1 Raft协议
要理解etcd分布式协同的工作原理，必须提到Raft算法。Raft算法是斯坦福的Diego Ongaro、John Ousterhout两人以易懂（Understandability）为目标设计的一致性共识算法。在此之前，提到共识算法(Consensus Algorithm)必然会提到Paxos，但是Paxos的实现和理解起来都非常复杂，以至于Raft算法提出者的博士论文中，作者提到，他们用了将近一年时间研究这个算法的各种解释，但还是没有完全理解这个算法。Paxos的算法原理和真正实现也有很大的距离，实现Paxos的系统，如Chubby，对Paxos进行了很多的改进有优化，但是细节却是不为人所知的。 Raft协议采用分治的思想，把分布式协同的问题分为3个问题：
-
选举： 一个新的集群启动时，或者老的leader故障时，会选举出一个新的leader；
-
日志同步： leader必须接受客户端的日志条目并且将他们同步到集群的所有机器；
-
安全： 保证任何节点只要在它的状态机中生效了一条日志条目，就不会在相同的key上生效另一条日志条目。
一个Raft集群一般包含数个节点，典型的是5个，这样可以承受其中2个节点故障。每个节点实际上就是维护一个状态机，节点在任何时候都处于以下三种状态中的一个。
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leader：负责日志的同步管理，处理来自客户端的请求，与Follower保持这heartBeat的联系；
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follower：刚启动时所有节点为Follower状态，响应Leader的日志同步请求，响应Candidate的请求，把请求到Follower的事务转发给Leader；
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candidate：负责选举投票，Raft刚启动时由一个节点从Follower转为Candidate发起选举，选举出Leader后从Candidate转为Leader状态。
节点启动以后，首先都是follower状态，在follower状态下，会有一个选举超时时间的计时器(这个时间是在配置的超时时间基础上加一个随机的时间得来的)。如果在这个时间内没有收到leader发送的心跳包，则节点状态会变成candidate状态，也就是变成了候选人，候选人会循环广播选举请求，如果超过半数的节点同意选举请求，则节点转化为leader状态。如果在选举过程中，发现已经有了leader或者有更高的任期值的选举信息，则自动变成follower状态。处于leader状态的节点如果发现有更高任期值的leader存在，则也是自动变成follower状态。
Raft把时间划分为任期(Term)(如下图所示)，任期是一个递增的整数，一个任期是从开始选举leader到leader失效的这段时间。有点类似于一届总统任期，只是它的时间是不一定的，也就是说只要leader工作状态良好，它可能成为一个独裁者，一直不下台。
2.2 etcd的代码整体架构
etcd整体架构如下图所示：
从大体上可以将其划分为以下4个模块：
- http：负责对外提供http访问接口和http client
- raft 状态机：根据接受的raft消息进行状态转移，调用各状态下的动作。
- wal 日志存储：持久化存储日志条目。
- kv数据存储：kv数据的存储引擎，v3支持不同的后端存储，当前采用boltdb。通过boltdb支持事务操作。
相对于v2，v3的主要改动点为：
1. 使用grpc进行peer之间和与客户端之间通信；
2. v2的store是在内存中的一棵树，v3采用抽象了一个kvstore，支持不同的后端存储数据库。增强了事务能力。
去除单元测试代码，etcd v2的代码行数约40k，v3的代码行数约70k。
2.3 典型内部处理流程
我们将上面架构图的各个部分进行编号，以便下文的处理流程介绍中，对应找到每个流程处理的组件位置。
2.3.1 消息入口
一个etcd节点运行以后，有3个通道接收外界消息，以kv数据的增删改查请求处理为例，介绍这3个通道的工作机制。 1. client的http调用：会通过注册到http模块的keysHandler的ServeHTTP方法处理。解析好的消息调用EtcdServer的Do()方法处理。(图中2) 2. client的grpc调用：启动时会向grpc server注册quotaKVServer对象，quotaKVServer是以组合的方式增强了kvServer这个数据结构。grpc消息解析完以后会调用kvServer的Range、Put、DeleteRange、Txn、Compact等方法。kvServer中包含有一个RaftKV的接口，由EtcdServer这个结构实现。所以最后就是调用到EtcdServer的Range、Put、DeleteRange、Txn、Compact等方法。(图中1) 3. 节点之间的grpc消息：每个EtcdServer中包含有Transport结构，Transport中会有一个peers的map，每个peer封装了节点到其他某个节点的通信方式。包括streamReader、streamWriter等，用于消息的发送和接收。streamReader中有recvc和propc队列，streamReader处理完接收到的消息会将消息推到这连个队列中。由peer去处理，peer调用raftNode的Process方法处理消息。(图中3、4)
2.3.2 EtcdServer消息处理
对于客户端消息，调用到EtcdServer处理时，一般都是先注册一个等待队列，调用node的Propose方法，然后用等待队列阻塞等待消息处理完成。Propose方法会往propc队列中推送一条MsgProp消息。 对于节点间的消息，raftNode的Process是直接调用node的step方法，将消息推送到node的recvc或者propc队列中。 可以看到，外界所有消息这时候都到了node结构中的recvc队列或者propc队列中。(图中5)
2.3.3 node处理消息
node启动时会启动一个协程，处理node的各个队列中的消息，当然也包括recvc和propc队列。从propc和recvc队列中拿到消息，会调用raft对象的Step方法，raft对象封装了raft的协议数据和操作，其对外的Step方法是真正raft协议状态机的步进方法。当接收到消息以后，根据协议类型、Term字段做相应的状态改变处理，或者对选举请求做相应处理。对于一般的kv增删改查数据请求消息，会调用内部的step方法。内部的step方法是一个可动态改变的方法，将随状态机的状态变化而变化。当状态机处于leader状态时，该方法就是stepLeader；当状态机处于follower状态时，该方法就是stepFollower；当状态机处于Candidate状态时，该方法就是stepCandidate。leader状态会直接处理MsgProp消息。将消息中的日志条目存入本地缓存。follower则会直接将MsgProp消息转发给leader，转发的过程是将先将消息推送到raft的msgs数组中。 node处理完消息以后，要么生成了缓存中的日志条目，要么生成了将要发送出去的消息。缓存中的日志条目需要进一步处理(比如同步和持久化)，而消息需要进一步处理发送出去。处理过程还是在node的这个协程中，在循环开始会调用newReady，将需要进一步处理的日志和需要发送出去的消息，以及状态改变信息，都封装在一个Ready消息中。Ready消息会推行到readyc队列中。(图中5)
2.3.4 raftNode的处理
raftNode的start()方法另外启动了一个协程，处理readyc队列(图中6)。取出需要发送的message，调用transport的Send方法并将其发送出去(图中4)。调用storage的Save方法持久化存储日志条目或者快照(图中9、10)，更新kv缓存。 另外需要将已经同步好的日志应用到状态机中，让状态机更新状态和kv存储，通知等待请求完成的客户端。因此需要将已经确定同步好的日志、快照等信息封装在一个apply消息中推送到applyc队列。
2.3.5 EtcdServer的apply处理
EtcdServer会处理这个applyc队列，会将snapshot和entries都apply到kv存储中去(图中8)。最后调用applyWait的Trigger，唤醒客户端请求的等待线程，返回客户端的请求。
3、重要的数据结构
3.1 EtcdServer
type EtcdServer struct {
// 当前正在发送的snapshot数量
inflightSnapshots int64
//已经apply的日志index
appliedIndex uint64
//已经提交的日志index，也就是leader确认多数成员已经同步了的日志index
committedIndex uint64
//已经持久化到kvstore的index
consistIndex consistentIndex
//配置项
Cfg *ServerConfig
//启动成功并注册了自己到cluster，关闭这个通道。
readych chan struct{}
//重要的数据结果，存储了raft的状态机信息。
r raftNode
//满多少条日志需要进行snapshot
snapCount uint64
//为了同步调用情况下让调用者阻塞等待调用结果的。
w wait.Wait
//下面3个结果都是为了实现linearizable 读使用的
readMu sync.RWMutex
readwaitc chan struct{}
readNotifier *notifier
//停止通道
stop chan struct{}
//停止时关闭这个通道
stopping chan struct{}
//etcd的start函数中的循环退出，会关闭这个通道
done chan struct{}
//错误通道，用以传入不可恢复的错误，关闭raft状态机。
errorc chan error
//etcd实例id
id types.ID
//etcd实例属性
attributes membership.Attributes
//集群信息
cluster *membership.RaftCluster
//v2的kv存储
store store.Store
//用以snapshot
snapshotter *snap.Snapshotter
//v2的applier，用于将commited index apply到raft状态机
applyV2 ApplierV2
//v3的applier，用于将commited index apply到raft状态机
applyV3 applierV3
//剥去了鉴权和配额功能的applyV3
applyV3Base applierV3
//apply的等待队列，等待某个index的日志apply完成
applyWait wait.WaitTime
//v3用的kv存储
kv mvcc.ConsistentWatchableKV
//v3用，作用是实现过期时间
lessor lease.Lessor
//守护后端存储的锁，改变后端存储和获取后端存储是使用
bemu sync.Mutex
//后端存储
be backend.Backend
//存储鉴权数据
authStore auth.AuthStore
//存储告警数据
alarmStore *alarm.AlarmStore
//当前节点状态
stats *stats.ServerStats
//leader状态
lstats *stats.LeaderStats
//v2用，实现ttl数据过期的
SyncTicker *time.Ticker
//压缩数据的周期任务
compactor *compactor.Periodic
//用于发送远程请求
peerRt http.RoundTripper
//用于生成请求id
reqIDGen *idutil.Generator
// forceVersionC is used to force the version monitor loop
// to detect the cluster version immediately.
forceVersionC chan struct{}
// wgMu blocks concurrent waitgroup mutation while server stopping
wgMu sync.RWMutex
// wg is used to wait for the go routines that depends on the server state
// to exit when stopping the server.
wg sync.WaitGroup
// ctx is used for etcd-initiated requests that may need to be canceled
// on etcd server shutdown.
ctx context.Context
cancel context.CancelFunc
leadTimeMu sync.RWMutex
leadElectedTime time.Time
}
3.2 raftNode
raftNode是Raft节点，维护Raft状态机的步进和状态迁移。
type raftNode struct {
// Cache of the latest raft index and raft term the server has seen.
// These three unit64 fields must be the first elements to keep 64-bit
// alignment for atomic access to the fields.
//状态机当前状态，index代表当前已经apply到状态机的日志index，term是最新日志条目的term，lead是当前的leader id
index uint64
term uint64
lead uint64
//包含了node、storage等重要数据结构
raftNodeConfig
// a chan to send/receive snapshot
msgSnapC chan raftpb.Message
// a chan to send out apply
applyc chan apply
// a chan to send out readState
readStateC chan raft.ReadState
// utility
ticker *time.Ticker
// contention detectors for raft heartbeat message
td *contention.TimeoutDetector
stopped chan struct{}
done chan struct{}
}
3.3 node
type node struct {
//Propose队列，调用raftNode的Propose即把Propose消息塞到这个队列里
propc chan pb.Message
//Message队列，除Propose消息以外其他消息塞到这个队列里
recvc chan pb.Message
//集群配置信息队列，当集群节点改变时，需要将修改信息塞到这个队列里
confc chan pb.ConfChange
//外部通过这个队列获取修改后集群配置信息
confstatec chan pb.ConfState
//已经准备好apply的信息队列
readyc chan Ready
//每次apply好了以后往这个队列里塞个空对象。通知可以继续准备Ready消息。
advancec chan struct{}
//tick信息队列，用于调用心跳
tickc chan struct{}
done chan struct{}
stop chan struct{}
status chan chan Status
logger Logger
}
4、小结
本文简要介绍了raft协议和etcd的框架,介绍了etcd内部的和消息流的处理。后续将分心跳和选举、数据同步、数据持久化等不同专题详细讲述etcd的内部机制。
