2019年4月4日

【从无到有】配置ubuntu 14.04 + LSD SLAM + Dataset + Live Camera

摘要： 最近打算从基础开始好好学学ROS和SLAM，所以记录一下。 1. Ubuntu 14.04. 之前尝试装Ubuntu 16.04， 然后在16.04上装过ORB-SLAM2. 但是在安装PCL的时候出现了一些BUG,是PCL1.7. 目前最新的已经到1.9了。估计是没有什么人维护了，所以这次从头来试 阅读全文
posted @ 2019-04-04 14:52 囧囧小饭团 阅读(413) 评论(0) 推荐(0)