ros中自定义消息 报错 ImportError: No module named em

今天在学习ROS自定义消息时候出现了NO module named  em的报错，究其原因，还是因为ros默认使用ubuntu自带的python2.7的库，缺少empy模型，因此需要安装一个这样的模型就好了。

问题是 随便搜索可以看到 python -m pip install empy这样的命令就可以解决，实际我在用的时候还是出现了问题，首先需要更新pip ，然后使用python -m pip install --user empy这个命令就可以解决问题