摘要：
在之前写的ICCP算法随笔中，使用了线段组匹配的方法。讨论过程中发现这个方法相比于点集匹配复杂并且难理解多了，因此想按照原论文的想法，把点集匹配的方法也用MATLAB实现了一下。 重新写代码的过程中发现，S矩阵解算得到的最佳旋转角度theta的正负会影响点集的旋转方向，因此需要计算匹配点到等值线最近 阅读全文
摘要：
第一次尝试：Anaconda3 + python3 + VScode + pytorch 之前想用VScode作为写代码的平台，无奈后面遇到的奇怪问题太多了，而且VScode的一些配置很麻烦（可能因为我脑子笨而且是个倒霉蛋），所以就放弃用VScode了。 前情提要： 系统：Win10。 背景：安装过 阅读全文
摘要：
系统：win10。 MATLAB版本：2019b。大概需要30-40G的空间安装，可以去掉一些不太常用的软件包。 问题：我电脑上的硬盘空间有差不多70G，但MATLAB装的过程中会报错说空间不足。 解决方法：我的硬盘格式为exFAT，这种格式的优点是运行快，最小簇是128KB，因此占用的空间比实际空 阅读全文