2020系统综合实践第6次实践作业 2组

1、每个人各自写出

第一，说明你此前对于树莓派的认识程度，是闻所未闻还是只听其名不知其用途，亦或是已经了解熟悉。

此前已经了解了树莓派是为学习计算机编程教育而设计的微型电脑。并且身边有同学拿来玩……但是并不知道他正在玩什么……

第二，查找相关资料，写下你认为的树莓派可以用来做什么，如果你有需要打算用它来做什么。

电脑能做的大部分事情，在树莓派上都能做，而树莓派以其低能耗、移动便携性、GPIO等特性，很多在普通电脑上难以做好的事情，用树莓派却是很适合的。用树莓派打造一个家庭影院、
把树莓派配置成无线路由器、树莓派做下载机，Aria2等多种用途。比较想拿它来当下载机吧。

2、系统烧录和备份

2.1下载镜像

在官网中下载镜像，有三个选项可选，分别是桌面环境+推荐软件、桌面环境、最小运行环境，选择第一个下载。

2.2烧录镜像

下载win32Diskimager，进行烧录以及备份。
第一步先选择我们解压之后的系统镜像文件。第二步选择我们TF卡对应的盘符，第三步点击Write进行镜像的烧录，大约需要10分钟，可以完成镜像的烧录。

3、访问树莓派

3.1SSH登录Raspberry Pi

3.1.1开启SSH服务

新建两个文件，文件名为ssh（无后缀）和wpa_supplicant.conf

ssh无内容

wpa_supplicant.conf用于无线连接，添加如下内容：

country=CN

 ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev 

update_config=1 

network={ 

              ssid="啦啦啦" 

              psk="12345677"

              priority=1

 }

将文件放入SD卡的根目录下，SD卡插回树莓派并开机。

3.1.2登录

ssh pi@192.168.43.26

使用手机热点，可以查看树莓派的MAC地址，以及ip地址。（树莓派MAC地址在包装盒上有写，这里一个是树莓派，一个是我的电脑）

默认账号pi密码raspberry。

登陆成功

3.2VNC服务

3.2.1开启VNC服务

SSH登录Raspberry Pi主机后，使用命令进入配置界面

sudo raspi-config

按照教程，一步步开启VNC远程桌面服务。

重启后即可。

3.2.2下载VNC Viewer

在官网下载VNC Viewer，安装注册后登录

3.3分区

SD卡在系统烧录后，原来16G容量的卡片在系统上看只剩下几百兆，而在windows磁盘管理中会发现有接近9G的空间未被分配使用，这是因为系统本身并不需要这么大的空间，如果我们需要更大的空间来存放文件，那么就需要将SD卡分区扩展，让系统能够使用整张SD卡的空间。

重启后即可。

3.4换源

以阿里源为例
sudo nano /etc/apt/sources.list
保险起见，不推荐直接修改，而是注释掉原来的内容，改成如下内容：
deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

4、接入摄像头

4.1连接摄像头

将摄像头排线露出金属的部分背对网孔和usb接口，即另一面的蓝色塑料封皮正对网孔和usb接口
小心地将接线板上的黑色塑料往上拉（请务必保证电源关闭，手指干燥）
将排线插入，黑色塑料往下压紧排线
开机，使用sudo raspi-config，选择interfacing opinions，选择Camera，并Enable
Finish退出配置
重启

4.2命令控制摄像头

4.2.1拍照---raspistill

拍摄一张照片，保存在桌面，命名为image.jpg，等待几秒后，桌面就会出现jpg文件

pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o Desktop/image.jpg

4.3python程序控制摄像头

使用Python程序控制摄像头需要使用PiCamera库
打开Raspberry Pi自带的Thonny Python IDE，新建camera.py文件，文件命名不能用PiCamera.py

4.3.1使用python文件拍照

from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()
camera.rotation = 180 
sleep(5) 
camera.capture('/home/pi/Desktop/test.jpg')

4.3.2使用python文件录像

from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()
# Rotate by 180 degrees when the camera is upside-down
camera.rotation = 180 

camera.start_preview(alpha=200)  # Make the camera preview see-through by setting an alpha level from 0 to 255

sleep(5)
# Take a picture and save as /home/pi/Desktop/photo.jpg' 
camera.capture('/home/pi/Desktop/photo.jpg')

# Take 5 pictures every 5 seconds and save as /home/pi/Desktop/photo0.jpg' ... image4.jpg
for i in range(5):
    sleep(5)
    camera.capture('/home/pi/Desktop/photo%s.jpg' % i)

camera.stop_preview()

4.4基于vlc实时监控

sudo apt-get install vlc  #Raspberry Pi系统自带了
$ #-o - 输出到stdout，-t 0不暂停立即获取流， 640x360，25帧/s，-rot 180画面旋转180度（用了支架摄像头画面倒过来了）
$ sudo raspivid -o - -rot 180 -t 0 -w 480 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

下载vlc media player，使用vlc media player播放