Raspberry Pi 摄像头模块入门


参考资料
Raspberry Pi提供了摄像头模块的接口,用户图像和视频拍摄。以下内容根据官网,总结了一些基本的使用方法。

一、摄像头模块安装

  • 将摄像头排线露出金属的部分背对网孔和usb接口,即另一面的蓝色塑料封皮正对网孔和usb接口
  • 小心地将接线板上的黑色塑料往上拉(请务必保证电源关闭,手指干燥
  • 将排线插入,黑色塑料往下压紧排线
  • 开机,使用sudo raspi-config,选择interfacing opinions,选择Camera,并Enable
  • Finish退出配置
  • 重启

二、使用命令控制摄像头

如果一切顺利的话,就可以使用命令控制摄像头了

  • 拍照---raspistill
    拍摄一张照片,保存在桌面,命名为image.jpg,等待几秒后,桌面就会出现jpg文件
pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o Desktop/image.jpg


增加参数,还可以更改图片大小

pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o Desktop/image-small.jpg -w 640 -h 480

输入raspistill直接回车可查询raspistill命令其他参数

  • 摄像---raspivid
    最直接的参数 -t设置拍摄时间 -w -h设置分辨率宽和高
    拍摄一段5000毫秒、分辨率为1024x768的视频,保存在桌面,命名为video.h264
pi@raspberrypi:~ $ raspivid -o Desktop/video.h264 -t 5000 -w 1024 -h 768

三、使用Python程序控制摄像头

使用Python程序控制摄像头需要使用PiCamera库
打开Raspberry Pi自带的Thonny Python IDE,新建camera.py文件,文件命名不能用PiCamera.py

  • 预览摄像头画面(仅在接入显示屏幕有效)
from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()
# Rotate by 180 degrees when the camera is upside-down
camera.rotation = 180 

camera.start_preview(alpha=200)  # Make the camera preview see-through by setting an alpha level from 0 to 255
sleep(5)
camera.stop_preview()

上述代码实现打开摄像头预览5秒钟再关闭的功能。但是如果这个程序仅在Raspberry Pi接入了显示器才有效,SSH或是VNC访问是无效的。

  • 照相和录像
    修改上述代码
from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()
# Rotate by 180 degrees when the camera is upside-down
camera.rotation = 180 

camera.start_preview(alpha=200)  # Make the camera preview see-through by setting an alpha level from 0 to 255

sleep(5)
# Take a picture and save as /home/pi/Desktop/image.jpg' 
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')

# Take 5 pictures every 5 seconds and save as /home/pi/Desktop/image0.jpg' ... image4.jpg
for i in range(5):
    sleep(5)
    camera.capture('/home/pi/Desktop/image%s.jpg' % i)

camera.stop_preview()

在拍照前,最好让摄像头sleep至少2秒,使之能够感光
将capture()改成start_recording()和stop_recording()就可控制摄像头拍摄录像了

  • 更多设置
    PiCamera库提供了很多关于图像和摄像头预览的设置,并且两者是分开的,即一部分只对拍摄的画面有效,另一部分只对预览有效
    • 分辨率 resolution
      图片最大是2592×1944 视频最大是1920×1080,最小是64x64
    • 帧数 framerate
    • 图像中增加文本 annotate_text
    • 图像文本大小 annotate_text_size,范围:6到160,默认32
    • 图像文本颜色 import Color,annotate_background 和 annotate_foreground
    • 摄像头预览亮度修改 brightness,范围:0到100,默认50
    • 摄像头预览对比度 contrast
    • 其他参考
from picamera import PiCamera, Color
from time import sleep

camera = PiCamera()
camera.rotation = 180 
camera.resolution = (1024, 768)
camera.framerate = 15

camera.start_preview()
camera.brightness = 70
camera.annotate_background = Color('blue')
camera.annotate_foreground = Color('yellow')
camera.annotate_text = "Hello world!"
camera.annotate_text_size = 30
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Camera/pic.jpg')
camera.stop_preview()

camera.start_preview()
for i in range(5):
    camera.annotate_text = "Brightness: %s" % i
    camera.brightness = i*20
    sleep(0.1)
    camera.capture('/home/pi/Camera/brightness%s.jpg' % i)
camera.stop_preview()

camera.start_preview()
for i in range(5):
    camera.annotate_text = "Contrast: %s" % i
    camera.contrast = i*20
    sleep(0.1)
    camera.capture('/home/pi/Camera/contrast%s.jpg' % i)
camera.stop_preview()

四、基于vlc的Raspberry Pi摄像头实时监控

参考基于树莓派的专用摄像头实时监控

$ sudo apt-get install vlc  #Raspberry Pi系统自带了
$ #-o - 输出到stdout,-t 0不暂停立即获取流, 640x360,25帧/s,-rot 180画面旋转180度(用了支架摄像头画面倒过来了)
$ sudo raspivid -o - -rot 180 -t 0 -w 480 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

在与Raspberry Pi在同一局域网内的其他设备上,用vlc打开网络串流 http://Raspberry Pi的ip:8090
就播放看到摄像头的画面了,但是vlc的实施监控存在5s左右的延时,体验并不是很好。

posted @ 2019-11-26 16:50  旺得福000  阅读(844)  评论(0编辑  收藏