摘要： 一、算法框架设计 Q-learning路径规划的核心流程包含以下模块： 环境建模：栅格地图表示障碍物与目标点 状态空间定义：每个栅格作为独立状态 动作空间设计：上下左右四个移动方向 奖励函数构建：目标点正奖励+障碍物惩罚 Q表更新机制：Bellman方程迭代优化 二、关键代码实现（迷宫导航案例） 1 阅读全文