2025年9月15日
船舶航向控制算法
摘要： 船舶航向控制算法：Nomoto/Norrbin 非线性模型 → PID/ADRC → 环境扰动 → 航向-航迹双环 → 结果可视化 1. 技术要点 模型：Nomoto（线性）+ Norrbin（非线性）+ 环境扰动（风/浪/流） 控制：PID、ADRC、L1-GPR 自适应（可选） 输出：航向角、舵 阅读全文
posted @ 2025-09-15 16:35 小前端攻城狮 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)