摘要：
我们的机器人跟产品不一样。基本上都是非标，都根据不同的用户定制的，而且基本上都是新开发的，所以还没有经过长期的磨练。 最近发现一个普遍的现象。那就是我们在调试的过程中往往是好的。可是一到关键时刻－－领导或者外宾来参观，那个时候机器便如着了魔一样，会出现这样那样的问题。要知道，无论多芝麻大的问题，领导遇到了，那就不是小问题了。这种“人来疯”现象已经不是一次两次了。 总结起来，如果在开发阶段能很好的避免出现领导或者外宾来，机器发生“人来疯”的现象。我觉得有以下几点值得考虑： 1。在领导或者外宾来之前，各项准备工作一定要做到位。最好要预先按照演示过程来演示。就如演唱会，演出之前都要彩排一样。在领.. 阅读全文
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Ubuntu上LAMP环境搭建
2011-11-27 15:15 by htc开发, 157 阅读, 收藏,
摘要：
1. 安装Apache 2sudo apt-get install apache2测试：firefox 127.0.0.12. 安装PHPsudo apt-get install php5 //安装PHP5sudo /etc/init.d/apache2 restart//重启APACHE测试：首先启用root（如果禁用的话）sudo passwd rootthen enter your password.然后切换到rootsu root最后在/var/www/里创建testphp.php在浏览器中访问：127.0.0.1/testphp.php3. 安装MySQLsudo apt-get i 阅读全文
更改CMD启动时候默认的路径
2011-07-15 15:04 by htc开发, 157 阅读, 收藏,
摘要：
如果经常需要用“CMD”打开命令行窗口以运行DOS命令，那么你很可能会对该窗口提示符前面的默认路径感到不爽。不过，你可以在注册表的“HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\CommandProcessor”下面新建一个名为AutoRun的字串，并设置该字串值为“CD /D C:\”来改变该默认路径。下次用CMD进入DOS提示符窗口，默认路径就是C:\了 阅读全文
初探标准I/O库
2009-11-19 16:17 by htc开发, 156 阅读, 收藏,
摘要：
之前一直在学习unix/linux,在这类操作系统中作业时也曾碰到相关的概念,而unix和类unix系统均是由C语言实现的,而且该C语言也不是同一标准,而是由ANSI C和POXIS C混杂而成,在该系统中的标准I/O使用的是文件I/O和标准I/O概念,正是由于unix把所有的设备和普通文件多当成文件来处理,从一个比较抽象的层面把一些细节上的东西给屏蔽了. 这段时间又回过头来看很久没看的<<C++ PRIME>>,很多方面体会都发生着改变. C++中标准I/O使用的是流的概念(unix中也有流的概念stream,STREAM),通过流来控制相关的输入输出,同时C++作为 阅读全文
APUE学习笔记(4)-文件共享
2009-10-27 11:10 by htc开发, 156 阅读, 收藏,
摘要：
写在前面1. 本文内容对应《UNIX环境高级编程》(第2版)》第3章。2. 主要总结了UNIX系统下描述文件的三种数据结构，以及文件共享的相关概念。3. 希望本文对您有所帮助，也欢迎您给我提意见和建议。文件数据结构表示文件的数据结构有三个：l v节点结构，包含a)文件类型b)对此文件进行各种操作的函数的指针c)文件的i节点（索引节点）。i节点包含文件的所有者，文件长度，文件所在的设备，指向文件实际数据块在磁盘上所在位置的指针等等。Linux没有使用v节点，而是使用了通用i节点结构。l 文件表项，内核为所有打开文件维持一张文件表，每个文件表项包含a)文件状态标志（读，写，添加，同步和非阻塞等）b 阅读全文
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