代码改变世界

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设备驱动编写流程之二

2010-03-09 09:55 by htc开发, 162 阅读, 收藏,
摘要: hello.c#include <linux/module.h> //needed by all modules#include <linux/kernel.h> //needed for KERN_ALERT#include <linux/init.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){ printk(KERN_INFO "hello, world!/n"); return 0;}static void hello_exit(void 阅读全文

Linux网络编程入门

2009-09-13 10:33 by htc开发, 161 阅读, 收藏,
摘要: (一)Linux网络编程--网络知识介绍Linux网络编程--网络知识介绍客户端和服务端 网络程序和普通的程序有一个最大的区别是网络程序是由两个部分组成的--客户端和服务器端. 客户端 在网络程序中,如果一个程序主动和外面的程序通信,那么我们把这个程序称为客户端程序。 比如我们使用ftp程序从另外一 个地方获取文件的时候,是我们的ftp程序主动同外面进行通信(获取文件), 所以这个地方我们的ftp程序就是客户端程序。 服务端 和客户端相对应的程序即为服务端程序。被动的等待外面的程序来和自己通讯的程序称为服务端程序。 比如上面的文件获取中,另外一个地方的程序就是服务端,我们从服务端获取文件过.. 阅读全文

嵌入式GUI设计第一阶段回顾

2009-06-21 09:12 by htc开发, 161 阅读, 收藏,
摘要: 从立项到现在已经有1,2个月了。第一个月主要处理自己的事,基本以调研为主。原先要用xynth 这个GUI的,但是发现它虽然占用资源小,启动快。但是功能比较弱,文档不全,支持也十分不好。在对资源十分讲究,而GUI界面要求不是很高的情况下可以用用。我们这个项目,采用ARM9 2410作为处理器,RAM有256M,关键客户要求人机界面美观大方。所以最后还是选用QT作为我们的GUI设计软件。第二个月就是用QT来设计了。目前,QT最新版是4.5.1。相比较前一版本4.4.3,在运行速度上有明显改善。本人实测结果和官方文档描述的基本一致,性能上基本能改善一倍多。QT还可以进一步优化,做到按需定制,的确比G 阅读全文

话说机器人的“人来疯”现象!!!!

2006-09-01 19:43 by htc开发, 161 阅读, 收藏,
摘要: 我们的机器人跟产品不一样。基本上都是非标,都根据不同的用户定制的,而且基本上都是新开发的,所以还没有经过长期的磨练。 最近发现一个普遍的现象。那就是我们在调试的过程中往往是好的。可是一到关键时刻--领导或者外宾来参观,那个时候机器便如着了魔一样,会出现这样那样的问题。要知道,无论多芝麻大的问题,领导遇到了,那就不是小问题了。这种“人来疯”现象已经不是一次两次了。 总结起来,如果在开发阶段能很好的避免出现领导或者外宾来,机器发生“人来疯”的现象。我觉得有以下几点值得考虑: 1。在领导或者外宾来之前,各项准备工作一定要做到位。最好要预先按照演示过程来演示。就如演唱会,演出之前都要彩排一样。在领.. 阅读全文

Linux 指令大全

2006-01-10 14:45 by htc开发, 161 阅读, 收藏,
摘要: 名称:cat 使用权限:所有使用者 使用方式:cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName 说明:把档案串连接后传到基本输出(萤幕或加 > fileName 到另一个档案) 参数: -n 或 --number 由 1 开始对所有输出的行数编号 -b 或 --number-nonblank 和 -n 相似,只不过对于空白行不编号 -s 或 --squeeze-blank 当遇到有连续两行以上的空白行,就代换为一行的空白行 -v 或 --show-nonprinting 范例: cat -n textfile1 > textfile2 阅读全文
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