摘要：
不知道为什么，FPGA一烧入芯片之后，DSP访问外部总线就无法正常。估计原因出在FPGA的总线上，将原本不是给FPGA的数据当成自己的了。所以DSP无法正常访问。 因为我不是搞硬件的，所以遇到这个问题我也无能为力。不过，已经见识了FPGA的强大功力了，很想好好接触一下。但是事情很多，不知道有没有这个时间学习。 下下周才能上班，要解决这个问题，还能花功夫。FPGA还有很多问题，以后的数据传输又是一难题。真难为了硬件组的那个新手了。 当然，我对DSP的外部总线理解也比较肤浅，利用这难得的假期，好好看一遍。 阅读全文
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轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法
2005-04-25 16:15 by htc开发, 274 阅读, 收藏,
摘要：
最近在研究航向预估控制，由于没有相关资料，所以一直在摸索中前进。 轮式移动机器人航向跟踪一般控制方法是把期望航向与机器人实测航向之差作为控制器输入偏差，控制器输出控制量为机器人的前轮偏角.轮式移动机器人的航向与其纵向速度、横向速度、前轮偏角、机器人绕其重心的转动惯量、重心位置、前后轮侧偏系数以及实际道路情况等诸多因素有关。 估计我们的小车会用PID控制调节吧。 阅读全文
Android控件Gallery 3D效果
2012-05-19 13:47 by htc开发, 273 阅读, 收藏,
摘要：
1.扩展Gallery：public class GalleryFlow extends Gallery { private Camera mCamera = new Camera();//相机类 private int mMaxRotationAngle = 60;//最大转动角度 private int mMaxZoom = -300;////最大缩放值 private int mCoveflowCenter;//半径值 public GalleryFlow(Context context) { super(context); //支持转换 ,执行getChildStaticTransfo 阅读全文
垂头丧气的时候，看这些文字吧
2010-01-03 23:02 by htc开发, 273 阅读, 收藏,
摘要：
第一句：优秀是一种习惯。 这句话是古希腊哲学家亚里士多德说的。如果说优秀是一种习惯，那么懒惰也是一种习惯。人出生的时候，除了脾气会因为天性而有所不同，其他的东西基本都是后天形成的，是家庭影响和教育的结果。所以，我们的一言一行都是日积月累养成的习惯。我们有的人形成了很好的习惯，有的人形成了很坏的习惯。所以我们从现在起就要把优秀变成一种习惯，使我们的优秀行为习以为常，变成我们的第二天性。让我们习惯性地去创造性思考，习惯性地去认真做事情，习惯性地对别人友好，习惯性地欣赏大自然。 注解：要会"装"，要持续的、不间断的"装"，装久了就成了真的了，就成了习惯了，比如 阅读全文
IPC消息队列使用详细分析
2009-10-26 20:35 by htc开发, 273 阅读, 收藏,
摘要：
虽然说是进程间通信中有关消息队列的一个比较详细的分析 同样的，共享内存，信号量和消息队列的公共部分知识也都同理 首先：使用XSI IPC需要首先了解标识符和键的概念 标识符是标识IPC对象的一个量，通常由一个int型变量表示，不过标识符只是IPC对象的内部名，如果要使的多个进程能够使用同一个IPC，需要得到一个外部名，这个外部名就是键－－KEY，每个IPC对象都与一个键相关联 对于消息队列：可以通过函数magget通过一个键获得他的标识符，即通过外部标识得到内部标识的一个方法 例如：我们知道一个消息队列的键是msg_key; 那么：可以通过下列代码段 int msg_id; nsg_id=m. 阅读全文
浙公网安备 33010602011771号