摘要：
在控制机器人程序中，需要对机器人的下一位置作出预估，这时就需要知道它目前的速度，然后根据程序周期算出下一过程需要走过的路程：S=v*T。要测量速度，一般我们用增量型旋转编码器来测量。旋转编码器输出的为脉冲信号。我们这里使用NPN输出,分别为A相，B相和Z相。AB相相差90度的相位差，用来辨识转动方向；Z相每转动一圈产生一个脉冲。本实例是用的PM511P多功能数据采集板/*82C54计数器的初始化，为递减计数*/void Begin_Encoder(){outportb(ADAddr + 0x0f,0x34); /*初始化clock0 ：工作方式为2：比率发生器；CPU读/写方式为先读/写低8位 阅读全文
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PC/104模块Diamond-MM-AT的原理与应用
2005-01-12 08:54 by htc开发, 308 阅读, 收藏,
摘要：
文章作者：孙红辉 李晓建 吴 强文章类型：设计应用 文章加入时间：2004年9月22日1:8文章出处：国外电子元器件 摘要：介绍了12位模拟I/O PC/104模块Diamond-MM-AT的主要参数、内部结构、引脚功能及特性，给出了Diamond-MM-AT与PC/104及传感器的硬件连接关系同时给出了它们的一个成功的A/D转换应用程序。 关键词：Diamond-MM-AT模块；A/D转换; PC/104; 数据采集１ 主要特点随着数字信号处理技术及各种故障分析技术的快速发展，在一些由工控机构成的较小系统中，对信号进行实时采集与处理已越来越受到人们的重视。ＰＣ１０４系统模块以其结构紧凑，. 阅读全文
录音分享以及重命名功能小结
2012-06-06 20:26 by htc开发, 306 阅读, 收藏,
摘要：
1 录音通过短信分享 String mfname=arr.get(menuInfo.position).get("audioname");//通过contextMenu得到文件名称 String afile = "/sdcard/recorder" + "/" + mfname;//得到存入数据库的录音文件的绝对地址，必须与存入时相匹配。 ContentResolver resolver = getContentResolver(); Uri base = MediaStore.Audio.Media.EXTERNAL_CONTENT 阅读全文
read命令简介
2009-12-17 21:29 by htc开发, 306 阅读, 收藏,
摘要：
read命令 read命令是一个内置命令，用于从终端或文件读取输入，read命令读取一个输入行，直至遇到换行符。行尾的换行符在读入时被转换成一个空字符。如果read命令后未跟变量名，读入的行将被赋给内置变量REPLY。你也可以使用read命令来中断程序的运行，直至用户输入一个回车。 如果代－r选项，read命令将忽略反斜杠／新行符对，把反斜杠作为行的一部分。表14-1 read命令格 式含 义read answer从标准输入读取一行并赋值给变量answerread first last从标准输入读取一行，直至遇到第一个空白符或换行符。把用户键入的第一个词存到变量first中，把该行的剩余... 阅读全文
Linux中EXPORT_SYMBOL的用法
2011-08-11 14:26 by htc开发, 305 阅读, 收藏,
摘要：
Linux中EXPORT_SYMBOL的用法EXPORT_SYMBOL标签内定义的函数对全部内核代码公开，不用修改内核代码就可以在您的内核模块中直接调用。您还可以手工修改内核源代码来导出另外的函数，用于重新编译并加载新内核后的测试。 阅读全文
浙公网安备 33010602011771号