摘要：
无人搬运车系统简称AGVS，是当今柔性制造系统（FMS）和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。无人搬运车系统的核心设备是无人搬运车（AGV），作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV在本世纪50年代即得到了应用。一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，·发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线。1 无人搬运车引导方式及其新技术无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁．陀螺引导等方式，其中 阅读全文
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invalid cast from `GtkComboBoxEntry' to `GtkEntry'
2011-09-14 16:18 by htc开发, 317 阅读, 收藏,
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Date: Tue, 20 Jul 2004 23:50:07 GMTThanks, that solved my problem.On Tue, 20 Jul 2004 23:32:08 +0000, Andrew Taylor wrote:> Claire wrote:>>> I'm using a GtkComboBoxEntry widget in my app and I'm trying to get the>> text from it using gtk_entry_get_text() because the doucmen 阅读全文
计算机专业英语词汇
2009-09-24 20:54 by htc开发, 317 阅读, 收藏,
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A Active-matrix主动距陈 Adapter cards适配卡 Advanced application高级应用 Analytical graph分析图表 Analyze分析 Animations动画 Application software 应用软件 Arithmetic operations算术运算 Audio-output device音频输出设备 Access time存取时间 access存取 accuracy准确性 ad network cookies广告网络信息记录软件 Add-ons 插件 Address地址 Agents代理 Ana... 阅读全文
Linux 2.6下SPI设备模型--------基于AT91RM9200分析
2008-08-28 16:20 by htc开发, 316 阅读, 收藏,
摘要：
Linux 2.6下SPI设备模型--------基于AT91RM9200分析 Atmel公司的ARM AT系列，其SPI驱动在kernel 2.6.23里已经包含。如果你打了at91-patch补丁的话，则在内核配置时要小心。在Device Drivers---- > Character devices ---- >取消选中SPI Driver(legacy) for at91rm9200 processor 。同时Device Drivers---- >SPI Support ---- > 选中SPI Support ,Atmel SPI Controler,同时选 阅读全文
在Android上使用ZXing识别条码 二次开发笔记 （2）
2011-03-07 17:50 by htc开发, 315 阅读, 收藏,
摘要：
1、在CaptureActivityHandler类里方法：public void handleMessage(Message message)接收对图片解码后的结果，如果界面成功则进入下面分支case R.id.decode_succeeded: Log.d(TAG, "Got decode succeeded message"); state = State.SUCCESS; Bundle bundle = message.getData(); Bitmap barcode = bundle == null ? null : (Bitmap) bundle.getPar 阅读全文
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