摘要：
最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。文章最后附上软件下载地址。 此图是示教器 阅读全文
posted @ 2021-11-13 21:57
伊红美兰
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简介： 想免费看电影却总找不到合适的网站？别再浪费时间和金钱了！本文将为你揭秘一些神奇的免费看电影网站，让你省下上百元电影票，还教你如何将喜欢的电影带回家！首先，这些网站是一个合法的在线影院，汇聚了众多热门电影和电视剧，更新速度快，且画质清晰。其次，该网站不仅提供在线观看，还支持下载，让你可以随时随 阅读全文
posted @ 2023-10-19 12:25
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KingstVIS 逻辑分析仪使用介绍 @ 一: 逻辑分析仪是什么 逻辑分析仪是利用时钟从被测系统中采集和显示数字信号的仪器，主要作用在于时序判定和分析。逻辑分析仪不像示波器那样有许多电压等级，而是只显示两个电压（逻辑 1 和 0）。设定了参考电压后，逻辑分析仪将被测信号通过比较器进行判定，高于参考 阅读全文
KingstVIS 逻辑分析仪使用介绍 @ 一: 逻辑分析仪是什么 逻辑分析仪是利用时钟从被测系统中采集和显示数字信号的仪器，主要作用在于时序判定和分析。逻辑分析仪不像示波器那样有许多电压等级，而是只显示两个电压（逻辑 1 和 0）。设定了参考电压后，逻辑分析仪将被测信号通过比较器进行判定，高于参考 阅读全文
posted @ 2022-11-04 14:29
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摘要：
#C++ socket通信 ##服务端 步骤如下： 根据版本启动socket 根据返回值验证是否成功启动 调用socket创建套接字（指定通讯方式） 调用bind函数将套接字绑定到指定ip地址和端口 调用listen设定客户端链接数 调用accept等待客户端的连接 调用recv和send函数接收和 阅读全文
posted @ 2022-10-25 10:22
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头文件：<algorithm> 作用：std::transform在指定的范围内应用于给定的操作，并将结果存储在指定的另一个范围内 //字符串操作 std::string str1="HelloWorld"; std::transform(str1.begin(),str1.end(),str1.b 阅读全文
posted @ 2022-08-19 17:28
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项目介绍：前端时间做了一个项目用qt 编写软件获取海康摄像头rtsp视频流，实现实时显示。当时采用的是VLC-Qt播放RTSP流这种方式（参考：https://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/53158571）。花了一段时间研究也做出来了，可是发现了 阅读全文
posted @ 2022-07-12 00:20
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nm功能 列出 .o, .a, .so 中的符号信息（不是直接作用于 main.c、test.h、test.c 等文件），包括诸如符号的值、符号类型以及符号名称等。所谓符号，通常指定义出的函数、全局变量等等。 参考连接：https://blog.csdn.net/qq_28087491/articl 阅读全文
posted @ 2022-05-11 11:45
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摘要： 
今天没事看到家里有一款海康的网络摄像头，这个摄像头支持上下左右旋转，另外还可以镜头远近缩放。刚好家里又有一款摇杆和一个北通的手柄。想着写一个软件实现用手柄和摇杆控制摄像头运动， 还能将实时画面显示在软件上，最后做出来的效果还是不错的。大概介绍一下这个软件的开发情况，先附上资料。 资料下载： 链接：h 阅读全文
今天没事看到家里有一款海康的网络摄像头，这个摄像头支持上下左右旋转，另外还可以镜头远近缩放。刚好家里又有一款摇杆和一个北通的手柄。想着写一个软件实现用手柄和摇杆控制摄像头运动， 还能将实时画面显示在软件上，最后做出来的效果还是不错的。大概介绍一下这个软件的开发情况，先附上资料。 资料下载： 链接：h 阅读全文
posted @ 2022-04-19 22:50
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作者：luckyum链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/130905242来源：知乎 一、什么是STL? 1、STL（Standard Template Library），即标准模板库，是一个高效的C++程序库，包含了诸多常用的基本数据结构和基本算法。为广大C++程序员们 阅读全文
posted @ 2022-04-18 09:35
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摘要：
派生类对象他是包含基类子对象的 如果派生类只是从一个基类继承的话，那么这个派生类对象的地址和基类子对象的地址相同； 但如果派生类对象同时继承多个基类，那么要注意，第一个基类子对象的开地址和派生类的开始地址相同，后续这些基类子类对象的开始地址和派生类对象的开始地址相差多少呢？那就得把前面那些基类子对象 阅读全文
posted @ 2022-04-07 15:52
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（3）一个类至少占用一个字节大小； （4）虚函数：不管几个虚函数，sizeof()都是多了4个字节； （5）类里只要有一个虚函数（或者说至少有一个虚函数），这个类会产生一个指向虚函数的指针 有两个虚函数，那么这个类就会产生两个指向虚函数的的指针。 虚函数表是基于类的，跟着类走，因为有了虚函数的存在， 阅读全文
posted @ 2022-04-07 15:11
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