给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。
本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：
一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。
来源：力扣（LeetCode）
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# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
# def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
# self.val = val
# self.left = left
# self.right = right
class Solution:
def isBalanced(self, root: TreeNode) -> bool:
def height(tr:TreeNode)->int:
if tr is None:
return 0
return 1+max(height(tr.left),height(tr.right))
if not root :
return True
return abs(height(root.left)-height(root.right))<=1 and self.isBalanced(root.left) and self.isBalanced(root.right)
