yolo v4

Yolo v4

前言

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网络结构

  • ​ Backbone : CSPDarknet53

  • ​ Neck : SPP, PAN

  • ​ Head : yolov3

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PAN（Path Aggregation Network）结构其实就是在FPN（从顶到底信息融合）的基础上加上了从底到顶的信息融合，如下图(b)所示。

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但YOLOv4的PAN结构和原始论文的融合方式又略有差异，如下图所示。图(a)是原始论文中的融合方式，即特征层之间融合时是直接通过相加的方式进行融合的，但在YOLOv4中是通过在通道方向Concat拼接的方式进行融合的。

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总网络结构

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posted @ 2023-02-14 21:39  HoroSherry  阅读(100)  评论(0)    收藏  举报