05 2025 档案

摘要：智能驾驶感知模块可以根据目标的属性和环境信息，分为三类关键任务：动态感知任务、静态结构感知任务和可通行区域（Freespace）感知任务。本文将结合 BEVFormer、MapTR 和 Occupancy Prediction 三个算法，简单介绍一下他们，如果有不正确的地方，欢迎评论。 一、动态感知 阅读全文

摘要：一、日志查看 VDSP FW 的日志默认输出到串口中，用户可直接查看串口。但是 VDSP FW 日志和 kernel 日志都会输出到串口中，存在相互干扰的问题，用户可通过降低 kernel 日志等级来防止日志干扰： echo 0 > /proc/sys/kernel/printk 当没有串口可用的情 阅读全文

摘要：1.背景简介 当发现使用 plugin 精度 debug 工具定位到是某个 linear 敏感时，示例如下： op_name sensitive_type op_type L1 quant_dtype flops model.layernorm.rsqrt activation <class 'ho 阅读全文

摘要：在 征程 6 平台，我们可以按照这个方式编译 input_typr_rt 为 rgb，且 layout 为 NHWC 的模型。这样做的好处是，当用户的数据输入源本身就是 NHWC 的 rgb 图像时，这么做可以避免额外的数据处理操作。这里以 yolov5s 为例进行介绍。 一、模型信息 输入节点 输 阅读全文